[发明专利]一种对注射器针头的自动检测装置

权利要求书

1.一种对注射器针头的自动检测装置，包括有固定架和控制器；其特征是：还包括有针头输送机构、针头内外表面检测机构、针头针尖检测机构和针头分类收集机构；固定架与控制器相连接；固定架与针头输送机构相连接；固定架与针头内外表面检测机构相连接；固定架与针头针尖检测机构相连接；针头输送机构与针头内外表面检测机构相连接；针头内外表面检测机构与针头针尖检测机构相连接；

针头输送机构包括有电动轨道、龙门架、第一电动推杆、压块、第一限位板、第二限位板和第一收集框；电动轨道通过竖板与固定架进行固接；电动轨道在龙门架两侧均设置有一组；龙门架与固定架进行固接；龙门架与第一电动推杆进行固接；龙门架同时与第一限位板和第二限位板进行固接；第一电动推杆与压块进行固接；第一电动推杆至第二限位板在龙门架两侧均设置有一组；第一收集框设置在龙门架下方；第一收集框与固定架进行固接；

针头内外表面检测机构包括有方形板、第一U形连接板、弧形板、电机、第一传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轴、第一传动轮、第二传动轮、第三传动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第四传动轴、第三传动轮、第四传动轮、第五传动轴、第六传动轴、空心圆环、第一弧形检测块、第一压力感应器、第二弧形检测块、第二压力感应器、限位块、第二电动推杆、第一挡板和第二收集框；方形板与针头针尖检测机构相连接；方形板与第一U形连接板进行固接；方形板与弧形板相接触；方形板与空心圆环相连接；第一U形连接板同时与第四传动轴和第五传动轴进行转动连接；弧形板通过连接块与固定架进行固接；弧形板与龙门架进行固接；弧形板下方设置有第二收集框；弧形板与第一挡板相接触；电机与固定架进行固接；电机通过输出轴与第一传动轴进行固接；第一传动轴通过连接块与固定架进行转动连接；

第一传动轴与第一锥齿轮进行固接；第一传动轴与针头针尖检测机构相连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮与第二传动轴进行固接；

第二传动轴与第一传动轮进行固接；第二传动轴连接块与固定架进行转动连接；第二传动轴连接块与针头针尖检测机构相连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第三传动轴进行固接；第三传动轴连接块与固定架进行转动连接；第三传动轴连接块与第三锥齿轮进行固接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮与第四传动轴进行固接；第四传动轴与第三传动轮进行固接；第四传动轴与第六传动轴进行固接；

第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮与第五传动轴进行固接；第六传动轴与限位块进行固接；第六传动轴与第二压力感应器进行固接；空心圆环与第一压力感应器进行固接；第一压力感应器与第一弧形检测块进行固接；第二压力感应器与第二弧形检测块进行固接；限位块同时与第一弧形检测块和第二弧形检测块进行固接；第一压力感应器在第一弧形检测块从左至右一共设置有八组；第二压力感应器在第二弧形检测块从左至右一共设置有八组；第一弧形检测块至第二压力感应器围绕第六传动轴中心点环形阵列一共设置有三组；第一挡板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆和第一挡板在弧形板左右两侧各设置有一组。