[发明专利]自主机器的任务完成时间估计

说明书

公开了一种机器。该机器可以包括推进系统或转向系统中的至少一个，其被配置为在该机器的自主模式中在自动控制下操作；以及控制器，其被配置为获得与将在自主模式中执行的任务相关联的一个或多个参数，基于与任务相关联的一个或多个参数确定任务的估计完成时间，以及基于任务的估计完成时间执行一个或多个动作。

技术领域

本发明总体上涉及一种自主机器，并且例如涉及该自主机器的任务完成时间估计。

背景技术

压实表面材料，例如土壤或沥青，可以将表面的强度和稳定性提高到施工操作所需的特定程度。典型地，通过移动式压实机进行压实。一种类型的压实机是自主式压实机，该自主式压实机使用一组限定的压实设置在限定的区域上执行压实任务而不受人类操作员的控制。这可以提高机器的生产率，并且减少控制工地操作所需的人力资源。然而，工地的管理员可能难以确定将由机器自主执行的任务的完成时间。结果，不能优化机器资源利用、工地调度等。

本发明的完成时间估计系统解决了上述问题和/或本领域中的其他问题中的一个或多个。

发明内容

根据一些实现，机器可以包括被配置为在机器的自主模式中在自动控制下操作的推进系统或转向系统中的至少一个；以及控制器，其被配置为获得与将在自主模式中执行的任务相关联的一个或多个参数，基于与任务相关联的一个或多个参数确定任务的估计完成时间，以及基于任务的估计完成时间执行一个或多个动作。

根据一些实现，完成时间估计系统可以包括控制器，该控制器被配置为获得与将在机器的自主模式中执行的任务相关联的一个或多个参数，该任务是将在机器的自主模式中执行的多个任务中的一个；基于与任务相关联的一个或多个参数来确定任务的估计完成时间；使得存储标识任务与估计完成时间之间的关联的信息；以及基于选择是所述任务还是所述多个任务中的另一任务，根据所述任务与估计完成时间之间的关联，选择性地使所述任务在所述机器的自主模式中启动。

根据一些实现，一种方法可以包括获得与将在机器的自主模式中执行的任务相关联的一个或多个参数；基于与任务相关联的一个或多个参数确定任务的估计完成时间；当所述机器在所述自主模式中执行所述任务时，基于自所述任务的启动起经过的时间来确定更新的估计完成时间，并且基于所述机器的移动来确定所述任务进度；使得存储标识更新的估计完成时间和任务进度之间的关联的信息；以及基于更新的估计完成时间和任务进度之间的关联执行一个或多个动作。

附图说明

图1是在此描述的示例机器的图。

图2是在此描述的示例完成时间估计系统的图。

图3是用于自主机器的任务完成时间估计的示例过程的流程图。

具体实施方式

本发明涉及一种完成时间估计系统。该完成时间估算系统对于能够自主运行的任何机器，例如压实机、铺路机、冷刨机、分级机等具有普遍适用性。

图1是在此描述的示例机器100的图。如图1所示，机器100可以是压实机(例如，振动滚筒压实机)，其可用于压实各种材料，例如土壤、沥青等。如图1所示，机器100包括框架102，框架102附接到主体104并支撑主体104。框架102可以包括彼此联接的多个部分和/或分开的框架。例如，框架102可以包括被配置为相对于彼此铰接的多个联接的框架。

机器100还包括发电机106，其配置为产生动力以推进机器100。发电机106包括一个或多个发电装置，例如内燃发动机(例如，汽油和/或柴油内燃发动机)、电动机等。