[发明专利]一种电动车路口通行控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种电动车路口通行控制系统和控制方法，涉及智能交通技术领域，该电动车路口通行控制系统包括车载自动制动器、路口红绿灯无线信号收发模块、车载信号收发模块、车载自动制动装置、车载方向识别装置、路口及车载处理器、路口交通灯状态记录装置。路口处理器通过车载和路口收发装置进行配合获取并判断电动车在路口的具体位置和行驶方向，并发送获取路口红绿灯状态请求，通过接收到的红绿灯信息控制电动车本身的制动系统，使电动车在规定状态下通行，减少电动车交通违规的情况。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，具体地说，是一种电动车路口通行控制系统及控制方法。

背景技术

随着科技的发展，汽车、电动车逐渐普及，导致公路车辆数量剧增。路口管理负担越来越重，同时由于电动车行驶的无序性及其不易管控性，导致电动车在路口处违反交通法规的情况频频发生。甚至由于电动车在路口不按规定行驶导致各种类型交通事故的发生。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出了一种电动车路口通行控制系统及控制方法，通过科学的技术手段，对路口处所有电动车进行检测扫描进而对其进行红灯状态下的自动制动控制。

为解决上述技术问题，本申请提出以下技术方案予以实施：

设计了一种电动车路口通行控制系统，该系统包括路口红绿灯无线信号收发装置、车载信号接收发装置、车载自动制动装置、车载方向识别装置、路口及车载处理器、路口交通灯状态记录装置；其中车载信号收发装置、车载自动制动装置、车载方向识别装置、车载处理器位于电动车上，通过与路口红绿灯无线信号收发模块信号互发确定电动车在路口的相对位置，并成功接收来自于路口处理器发送的制动控制信号，进而完成电动车路口的控制过程。路口红绿灯收发装置、路口处理器及路口交通灯状态记录装置位于各个路口处，用于完成路口装置与车辆之间的通信和控制工作。

提出了一种电动车路口通行控制方法，电动车行驶至路口区域接收路口处安装装置的扫描请求，电动车发送车辆编号信息，路口处信号收发装置接收到车辆编号后，发起含有车辆编号信息的位置确定请求，并记录此刻时间。电动车信号收发装置接收请求后，反馈具有车辆编号的应答信息。路口装置通过接收到的信息时间和发送时间进行计算电动车在路口的相对位置，进而实时发送对应的红绿灯信号状态。

本发明与现有方法相比较，本设计的优点是：可以脱离工作人员的管理，通过电子技术自动根据路口的红绿灯状态和电动车的相对位置和行驶方向限制电动车在路口的制动状态，减少人为因素造成的交通事故。

结合附图阅读本申请的实施过程的详细描述后，本申请的其他特征将更加清楚。

附图说明

图1路口设备及车载设备分布结构图

图2信号格式传递图

图3路口各部分距路口信号收发位置说明图

图4申请实施例中提出的一个控制方法的实施控制流程图

具体实施方式

下面根据附图对申请提出的设计的实施方式进行详细的说明。

本申请提出了一种电动车路口通行控制系统及控制方法，根据附图1所示，该申请主要包括路口及车载处理器1和5、路口无线数据收发模块两个位置点2和3、交通灯状态记录模块7、车载发收模块4、车载方向识别模块8、车载自动制动模块6。

具体的，两个路口无线数据收发模块2、3安装在相邻的等待区域，这两个收发模块在路口处理器1的控制下，向A、B、C、D区域发送扫描请求，A、B、C、D区域的电动车接收到扫描请求，与两个路口无线数据收发模块2、3建立各自的多次通信。根据多次通信收发信息的时间差值，计算出电动车至路口无线数据收发模块2、3的距离。