[发明专利]用于电池电动车辆的跛行回家模式

权利要求书

1.用于电动车辆的安全系统，所述车辆包括电力消耗器，其中，所述消耗器被划分为适用于为车辆的转向和推进提供动力的第一组电力消耗器，以及第二组消耗器，所述安全系统被配置成与所述车辆的电池管理系统(BMS)通信；

其中所述安全系统适用于，在检测到所述BMS的操作中和/或所述车辆的电池系统的操作中的一个或更多与安全相关的错误时，控制所述BMS切换至：

a)跛行回家模式——在检测到所述BMS的操作中的在预定的安全裕度内的与安全相关的错误并且检测到所述电池系统的所有单元在其预定的额定电压范围和预定的额定温度范围内操作的情况下，其中在所述跛行回家模式中，所述电池系统的充电功率被设定为零；

b)断开连接模式——在所述电池系统被检测为在预定的安全裕度之外操作或者检测到所述BMS的操作中的在预定的安全裕度之外的一个或更多与安全相关的错误的情况下，其中在所述断开连接模式中，在从所述检测开始的预定时间量之后，所述电池系统与所述第一组消耗器和第二组消耗器完全断开连接。

2.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述安全系统适用于在检测到所述BMS的操作中和/或所述车辆的电池系统的操作中的一个或更多与安全相关的错误时在所述车辆的驾驶期间控制所述BMS切换至：

c)性能降级模式——在检测到所述电池系统中仅一个或两个电池单元在其预定的额定电压范围之外和/或在其预定的额定温度范围之外但在预定的安全裕度内操作的情况下，其中在所述性能降级模式中，所述电池系统的充电被阻止并且所述电池系统的峰值放电功率被限制到第二预定放电值内。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的安全系统，其适用于在所述BMS被切换至所述性能降级模式或被切换至所述跛行回家模式的情况下控制所述BMS以维持从所述电池系统到所述第一组消耗器的供电，并将所述电池系统与所述第二组消耗器中的一个或更多消耗器断开连接。

4.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其中，与所述电池系统断开连接的所述第二组消耗器中的一个或更多消耗器包括用于加热所述电池系统的加热系统和/或用于调节所述车辆内的空气的空调系统。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的安全系统，其适用于在仅以下之一的情况下确定所述电池单元在预定的电压范围和/或预定的温度范围之外但在预定的安全裕度内操作：

i)检测到所述电池系统的一个或两个单元在预定的电压范围之外但在其预定的安全裕度内的电压下操作持续少于第一预定时间量；以及

ii)检测到所述电池系统的一个或更多电池单元处于-40℃与10℃之间的温度持续少于第二预定时间量。

6.根据权利要求5所述的安全系统，其适用于在以下一个或更多情况下控制所述BMS切换至所述断开连接模式：

-检测到所述电池系统的一个或两个单元在预定的电压范围之外但在其预定的安全裕度内的电压下操作持续少于第一预定时间量；以及检测到所述电池系统的一个或更多电池单元处于-40℃与10℃之间的温度持续少于第二预定时间量；

-检测到所述电池系统的各单元中的任何一个在预定的电压范围之外但在其预定的安全裕度内的电压下操作持续超过第一预定时间量；

-检测到所述电池系统的各单元中的任何一个以所述预定的安全裕度之外的电压操作；

-检测到所述电池系统的一个或更多电池单元处于-40℃与10℃之间的温度持续超过第二预定时间量；

-检测到所述电池系统的一个或更多电池单元处于低于-40℃的温度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其适用于在以下一个或更多情况下检测所述BMS中的与安全相关的错误：

-检测到所述BMS的单元管理系统的内部故障；

-与所述单元管理系统失去通信；

-与所述电池系统的一个或更多单元电压温度节点(CVTN)失去通信。

8.根据前述权利要求中任一项所述的安全系统，其中，所述BMS的和/或所述电池系统的与安全相关的错误是根据ISO标准26262-9：2018的ASIL类别B、C或D中的与安全相关的错误。