[发明专利]一种服务器及递送机器人的运单调度方法、介质和装置

说明书

本发明公开了一种服务器及递送机器人的运单调度方法、介质和装置，方法包括：以预设频率获取未放货运单，并更新运单列表；获取骑手放货区组的递送机器人上每个仓位的状态信息，形成仓位列表；所述递送机器人包括至少一个盒子，每个盒子具有至少一个用于存放货物的仓位；根据预设规则将运单列表中的未放货运单分配给目标递送机器人的目标空闲仓位；所述预设规则为高峰时间段，递送机器人上所有仓位的目标运送楼层一致和/或非高峰时间段，递送机器人上同一盒子内所有仓位的目标运送楼层一致。本发明可以模拟楼宇管理人员对运单的分配效果，既可以减少人力成本，又能够保证站点的机器人递送效率，增加了客户满意度。

【技术领域】

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种服务器及递送机器人的运单调度方法、介质和装置。

【背景技术】

随着机器人行业的快速发展，各种服务机器人层出不穷，机器人在我们的生活、工作中也应用得越来越广泛。现在在楼宇内服务的机器人，一般都具有楼宇内的平层递送能力，并且具有多个存放物品的仓位，因此机器人一趟可以递送多个不同目的地的物品。同时现代楼宇内，尤其是商务办公楼、商场楼内一般楼层都很高，而对于楼宇内跨楼层的递送任务，机器人需要乘坐电梯在不同楼层间运动，为了减少机器人上下楼乘坐电梯的次数，需要尽可能的将运单分配给更加合适的机器人。现有技术是楼宇运营人员引导骑手在机器人上放货。楼宇运营人员会考虑当前可用机器人身上已经放货的运单，根据骑手当前录入的运单，按照目标楼层、放入时间等因素，选择合适的机器人进行放货。这种方式需要每个机器人配送楼宇配备一名管理人员，将是很大的人力成本开销。所以需要一套系统的自动化方案，能够在楼宇中没有管理人员协助的情况下，对运单进行并单、追单处理，引导骑手在最合适的机器人上放货。

【发明内容】

本发明提供了一种服务器及递送机器人的运单调度方法、介质和装置，解决了以上所述的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种递送机器人的运单调度方法，包括以下步骤：

步骤1，以预设频率获取未放货运单，并更新运单列表；

步骤2，获取骑手放货区组的递送机器人上每个仓位的状态信息，形成仓位列表；所述递送机器人包括至少一个盒子，每个盒子具有至少一个用于存放货物的仓位；

步骤3，根据预设规则将运单列表中的未放货运单分配给目标递送机器人的目标空闲仓位；

所述预设规则为：高峰时间段，递送机器人上所有仓位的目标运送楼层一致和/或非高峰时间段，递送机器人上同一盒子内所有仓位的目标运送楼层一致。

在又一个可能的实现方式中，所述获取骑手放货区组的递送机器人上每个仓位的状态信息，具体包括以下步骤：

S201，获取楼宇中所有递送机器人的状态信息；

S202，计算每个递送机器人返回至预设机器人放货点的预计到达时长；

S203，当所述预计到达时长小于第一预设阈值时，将对应递送机器人列入所述骑手放货区组，否则，将对应递送机器人列入非骑手放货区组。

在又一个可能的实现方式中，所述步骤S202中计算每个递送机器人返回至预设机器人放货点的预计到达时长，具体包括以下步骤：

S2021，获取所述递送机器人与所述预设机器人放货点的实时距离；

S2022，判断所述实时距离是否大于第二预设阈值，若是，则计算对应递送机器人完成自身所有运单并返回至预设机器人放货点的时长，并作为预计到达时长；若否，则计算对应递送机器人从当前点位移动到预设机器人放货点的时长，并作为预计到达时长。

在又一个可能的实现方式中，所述以预设频率获取未放货运单，并更新运单列表，具体包括以下步骤：