[发明专利]一种服务器及调度机器人自动到位装货的方法和装置

权利要求书

1.一种调度机器人自动到位装货的方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收至少一个递送机器人发送的心跳信息，所述心跳信息至少包括递送机器人的当前任务状态、当前点位以及当前调度状态；

根据递送机器人发送的心跳信息对装货点机器人列表进行更新，以使所述装货点机器人列表全部填满；所述装货点机器人列表的长度与站点的装货点数量一致；

根据装货点机器人列表的更新结果对递送机器人的心跳信息进行响应，以对对应递送机器人进行调度。

2.根据权利要求1所述调度机器人自动到位装货的方法，其特征在于，所述根据递送机器人发送的心跳信息对装货点机器人列表进行更新，具体为：

判断所述装货点机器人列表是否填满，若是，则保持所述装货点机器人列表的状态不变；若否，则执行下一步骤；

根据递送机器人发送的心跳信息获取当前点位位于站点的待命点位的第一目标机器人信息，并将所述第一目标机器人信息填入至所述装货点机器人列表，直至所述装货点机器人列表填满；

再次判断所述装货点机器人列表是否填满，若是，则保持所述装货点机器人列表的状态不变，若否，则按照预设方法获取第二目标机器人信息填入至所述装货点机器人列表。

3.根据权利要求2所述调度机器人自动到位装货的方法，其特征在于，所述按照预设方法获取第二目标机器人信息填入至装货点机器人列表，具体为：

根据递送机器人发送的心跳信息获取未离线且接收调度的第二目标机器人信息；

计算第二目标机器人的当前点位与装货点位的距离，将距离最近的第二目标机器人的信息填入至所述装货点机器人列表；

判断所述装货点机器人列表是否填满，若是，则保持所述装货点机器人列表的状态不变，若否，则重复以上步骤，直至所述装货点机器人列表填满。

4.根据权利要求1-3任一所述调度机器人自动到位装货的方法，其特征在于，所述根据装货点机器人列表的更新结果对递送机器人的心跳信息进行响应，具体为：

若所述装货点机器人列表中包含所述递送机器人的信息，则生成第一响应指令发送至对应递送机器人，以驱动所述递送机器人根据第一响应指令直接或者完成全部递送任务后移动至装货点位；

若所述装货点机器人列表中没有包含所述递送机器人的信息，则生成第二响应指令发送至对应递送机器人，以驱动所述递送机器人根据第二响应指令直接移动至待命点位或者完成全部递送任务后移动至待命点位。

5.根据权利要求4所述调度机器人自动到位装货的方法，其特征在于，还包括根据人工召唤指令对装货点机器人列表进行更新的步骤，具体为：

接收人工召唤指令，并根据人工召唤指令获取第三目标机器人信息；

判断所述装货点机器人列表是否填满，若否，则直接将第三目标机器人信息填入至所述装货点机器人列表，若是，则计算所述装货点机器人列表中每个递送机器人到达装货点位后的停靠时间，并移除停靠时间最长的递送机器人后，将第三目标机器人信息填入至所述装货点机器人列表。

6.根据权利要求5所述调度机器人自动到位装货的方法，其特征在于，所述根据装货点机器人列表的更新结果对递送机器人的心跳信息进行响应，还包括：

生成第三响应指令发送至第三目标机器人，以驱动所述第三目标机器人根据所述第三响应指令直接或者完成全部递送任务后移动至装货点位；

和/或生成第四响应指令发送至被移除的递送机器人，以驱动所述被移除的递送机器人根据所述第四响应指令直接移动至待命点位或者完成全部递送任务后移动至待命点位。

7.一种调度机器人自动到位装货的装置，其特征在于，包括接收模块、更新模块和响应模块，

所述接收模块用于接收至少一个递送机器人发送的心跳信息，所述心跳信息至少包括递送机器人的当前任务状态、当前点位以及当前调度状态；

所述更新模块用于根据递送机器人发送的心跳信息对装货点机器人列表进行更新，以使所述装货点机器人列表全部填满；所述装货点机器人列表的长度与站点的装货点数量一致；

所述响应模块用于根据装货点机器人列表的更新结果对递送机器人的心跳信息进行响应，以对对应递送机器人进行调度。