[发明专利]一种用于3D打印的三维扫描仪

说明书

本申请涉及扫描仪的领域，尤其是涉及一种用于3D打印的三维扫描仪，其包括固定板、驱动机构、连接机构、控制机构和扫描仪，固定板水平，驱动机构包括主动齿轮、驱动件、齿圈、从动齿轮、传送齿轮和托盘，主动齿轮转动连接于固定板顶部，用于驱动主动齿轮转动的驱动件固接于固定板上，齿圈的外齿与主动齿轮啮合，从动齿轮位于齿圈内并与齿圈同轴，从动齿轮转动连接于固定板上，传送齿轮位于从动齿轮和齿圈之间并啮合，传送齿轮与固定板转动连接，托盘与从动齿轮固接并同轴；连接机构连接于齿圈上，用于驱动扫描仪竖直移动的控制机构与连接机构连接，本申请驱动机构和控制机构驱动扫描仪围绕托盘转动，扫描仪移动平稳，具有提高扫描精度的效果。

技术领域

本申请涉及扫描仪的领域，尤其是涉及一种用于3D打印的三维扫描仪。

背景技术

三维扫描仪是一种计算机外部仪器设备，通过捕获图像并将之转换成计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字化输入设备。

三维扫描仪测量实物表面的三维坐标点集，三维扫描仪的视线范围是圆锥状，信息的搜集限定在一定的范围内，接着将搜集到实物的坐标点集图像转换到计算机，接着计算机控制3D打印机根据图像点集打印；由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此三维扫描仪使用时通常采用手持的方式移动三维扫描仪，完成三维扫描仪对实物的扫描。

针对上述中的相关技术，发明人认为手持三维扫描仪进行扫描时，手会发生抖动，存在扫描精度差的缺陷。

发明内容

为了提高扫描的精度，本申请提供一种用于3D打印的三维扫描仪。

本申请提供的一种用于3D打印的三维扫描仪采用如下的技术方案：

一种用于3D打印的三维扫描仪，包括固定板、驱动机构、连接机构、控制机构和扫描仪，固定板的上表面水平，固定板底部固接有支架，驱动机构包括主动齿轮、驱动件、齿圈、从动齿轮、传送齿轮和托盘，主动齿轮转动连接于固定板顶部，用于驱动主动齿轮转动的驱动件固接于固定板上，齿圈位于固定板上，齿圈的外圆和内圆分别有外齿和内齿，且齿圈的外齿与主动齿轮啮合，从动齿轮位于齿圈内并与齿圈同轴，从动齿轮转动连接于固定板上，传送齿轮位于从动齿轮和齿圈之间，传送齿轮与从动齿轮和齿圈的内齿均啮合，传送齿轮转动连接于固定板上，传送齿轮设置有多个，多个传送齿轮均匀间隔分布，托盘与从动齿轮固定相连并同轴设置，用于放置实物的托盘位于从动齿轮上方并有间隔；连接机构连接于齿圈顶部，用于驱动扫描仪竖直移动的控制机构与连接机构相连。

通过采用上述技术方案，使用时，启动驱动件，驱动件带动主动齿轮转动，从而带动与主动齿轮啮合的齿圈转动，传送齿轮和从动齿轮依次随着齿圈的转动而转动，托盘随着从动齿轮的转动而转动，实物固定于托盘上，实物随着托盘转动，且扫描仪围绕托盘旋转对实物扫描，由于托盘与齿圈的转动方向相反，因此托盘上的实物与扫描仪相对转动一圈，减少了驱动件的能耗；控制机构竖直移动扫描仪，扫描仪在竖直方向对实物扫描，在对实物扫描过程中扫描仪移动平稳，达到了提高扫描精度的目的。

优选的，控制机构包括动力件、丝杠、导向杆和滑块，丝杠固接于连接机构上，丝杠竖直设置，驱动丝杠转动的动力件固接于连接机构上，导向杆固接于连接机构上，且导向杆与丝杠平行，滑块套设于丝杠和导向杆上，且滑块与丝杠配合使用，扫描仪可拆卸连接于滑块上。

通过采用上述技术方案，控制机构驱动扫描仪竖直移动时，启动动力件，动力件带动丝杠转动，滑块沿着丝杠竖直滑动，导向杆对丝杠移动进行导向，使滑块稳定地竖直滑动，驱动件使丝杠正转或反转，从而使滑块在竖直向上或向下移动，使扫描仪在竖直方向稳定移动。

优选的，连接机构包括定位杆、伸缩杆和定位螺栓，定位杆连接于齿圈顶部，定位杆水平设置，伸缩杆套设于定位杆远离齿圈的一端，伸缩杆与定位杆滑移连接，定位螺栓螺纹连接于伸缩杆上，定位螺栓穿过伸缩杆并与定位杆抵接，控制机构连接于伸缩杆上。