[发明专利]无人机系统、降落伞模块及其折叠结构、模具和开伞方法

说明书

本申请公开了一种无人机快递盒投放用降落伞折叠结构、折叠模具和降落伞模块，以及使用所述降落伞模块的快递盒投放用无人机系统和开伞方法。所述折叠结构从降落伞的中心起，在向外辐射的方向上沿上下折叠线来回折叠形成同心皱褶形状；该折叠结构通过模具压制而成；所述降落伞模块包括底盒、中圈和折叠好的降落伞，中圈固定至中心部分、通过开伞连接片可脱开地连接至无人机空投器下方，开伞连接片与空投器之间的连接力足以在无人机进行空投操作前以及空投操作的开伞过程中保持连接、同时在无人机快递盒脱离无人机且降落伞被完全拉出后在上下拉力的作用下能脱开。本申请结构简单紧凑、折叠后体积小、适合标准化和大规模低成本生产、开伞平顺可靠。

技术领域

本申请涉及无人机快递盒投放用降落伞技术领域和无人机技术领域，尤其涉及一种无人机快递盒投放用降落伞模块及其降落伞折叠结构、折叠模具、开伞方法，以及一种快递盒投放用无人机系统。

背景技术

现有无人机快递盒投送方式主要是通过无人机降落地面直接投放，或者在无人机悬空的状态下通过绳索吊放的方式进行投放。但为安全考虑，在一些复杂环境下无人机无法接近和降落至投放区，因而无法采用悬空绳降方式或者降落地面完成快递盒投放。而此种情况下，采用降落伞投放快递盒成为较好的选择。

然而，目前仍很少采用快递盒伞投方式，除了部分快递内物品不适合伞投外，主要原因还在于：现有快递盒与降落伞的绑缚方式没有标准化，大多是人工把降落伞绑缚在盒体上，随意性强，降落伞既占用体积也不好安放；现有快递盒伞投方式仍比较原始，伞投技术没有得到优化，由此导致为数不多的采用伞投的企业，其现有快递盒用降落伞不仅自重大，而且开伞面积小、伞绳短且数量少，导致伞体兜风量小，伞降速度过快，投放效果不是很好；现有伞投用快递盒及降落伞无法大规模生产和安装，大规模采用伞投的成本过高。

公开号为CN111216900A的发明专利申请公开了一种降落伞伞衣折叠结构，由多条分界线在伞衣的中心区域外将伞衣的折叠区域分为多个分区域，分界线在中心区域外呈辐射状，多条“回”字形折线以中心区域为中心、在折叠区域上向伞衣边缘扩散，折线将每一区域伞衣折叠成为风琴褶，使伞衣折叠为多条以分界线为轴的风琴褶柱。该申请试图将伞衣的折叠方式标准化、紧凑化，但是其折叠方式仍然需要多个步骤、折叠结构仍然比较复杂，不利于大规模生产、折叠结构的紧凑性、折叠结构决定的开伞过程的平顺性及可靠性仍可进一步提高。

发明内容

针对现有无人机快递盒投放用降落伞折叠方式及其开伞方式的不足，本发明提供了一种结构简单紧凑、折叠后体积小、适合标准化和大规模低成本生产、便于安装、开伞效果好的无人机快递盒投放用降落伞的折叠结构和折叠模具，以及利用该折叠结构的无人机快递盒投放用降落伞模块及其开伞方法，还有包括所述降落伞模块的快递盒投放用无人机系统。

本发明提供的无人机快递盒投放用降落伞折叠结构的特征是：折叠前的降落伞呈平面形态，折叠好的降落伞包括中心部分和折叠部分，所述中心部分的伞衣保持折叠前的形态且位于所述折叠结构的底部，所述折叠部分的伞衣垂直于折叠前的形态；所述折叠部分的折痕包括多条上折叠线和下折叠线，所述上折叠线和下折叠线均为围绕中心部分的封闭平面曲线，所述折叠部分的伞衣在所述中心部分向外辐射的方向上沿所述上折叠线和下折叠线来回折叠形成皱褶结构。

进一步地，所述中心部分呈圆形或者椭圆形或者多边形，所述上折叠线和下折叠线相应地呈圆形或者椭圆形或者多边形。

进一步地，所述中心部分呈圆形，且所述多条上折叠线和下折叠线呈同心圆形状，所述同心圆的圆心与所述中心部分的圆心重合。

进一步地，降落伞的伞绳的一部分随同所述伞衣折叠入所述折叠结构，所述伞绳未被折叠的部分从所述中心部分四周伸出。