[发明专利]导盲方法、导盲装置、导盲设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种导盲方法、导盲装置、导盲设备及计算机可读存储介质。导盲方法包括：基于用户的语音信息，识别出用户的待找寻目标；从数据库中查找出待找寻目标的位置信息，并计算待找寻目标与预设的目标的相对位置；检测用户与待找寻目标之间是否有障碍物；若检测到障碍物，通过语音播报相对位置和障碍物的信息。本申请的导盲方法过程简单，能够帮助用户在室内快速准确地找到待找寻目标，且能提高用户的安全性，具有较强的实用性。

技术领域

本申请涉及导盲技术领域，特别是涉及导盲方法、导盲装置、导盲设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在室内准确地寻找物品一直是困扰弱视人群的重要问题，如何为弱视人群找物提供智能引导成为社会关注的焦点。另外，弱视人群在寻找物品时，可能会被室内椅子或垃圾桶等物体绊倒。这些都给弱视人群的生活带来了大大的不便。弱视人群对于相应的导盲设备的需求一直都很迫切。

现有的一些导盲设备使用麻烦且不能帮助弱视人群快速精确地寻找室内的物品。

发明内容

本申请提供一种导盲方法、导盲装置、导盲设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中导盲装置设备使用不便且不能帮助弱势人群准确找到室内物品的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请提出一种导盲方法，该导盲方法包括：基于用户的语音信息，识别出用户的待找寻目标；从数据库中查找出待找寻目标的位置信息，并计算待找寻目标与预设的目标的相对位置；检测用户与待找寻目标之间是否有障碍物；若检测到障碍物，通过语音播报相对位置和障碍物的信息。

进一步地，若检测到障碍物，通过语音播报相对位置和障碍物的信息的步骤之后，导盲方法还包括：通过语音向用户播报行走指引，以引导用户进行取物。

进一步地，检测用户与待找寻目标之间是否有障碍物，包括：检测用户与待找寻目标的直线上，用户的预设距离内是否有障碍物；通过语音向用户播报行走指引，以引导用户进行取物，包括：当确认用户与障碍物之间的距离小于预设距离时，通过语音向用户播报该行走指引。

进一步地，障碍物的信息包括：障碍物相对预设的目标的位置信息、障碍物的种类和障碍物与用户之间的距离中的至少一种。

进一步地，基于用户的语音信息，识别出用户的待找寻目标的步骤之前，导盲方法还包括：获取用户的语音信息；根据语音信息判断用户是否需要识别物品；若确认用户需要识别物品，则识别用户的待识别目标，并将识别结果通过语音播报给用户；若确认用户不需要识别物品，则进一步确认用户是否需要寻找物品；若确认用户需要寻找物品，则执行基于用户的语音信息，识别出用户的待找寻目标的步骤。

进一步地，识别用户的待识别目标，包括：获取第一图像，第一图像中包括有用户的待识别目标，通过深度学习模型从第一图像中识别待识别目标。

进一步地，从数据库中查找出待找寻目标的位置信息的步骤之前，导盲方法还包括：通过摄像头获取用户所处的环境的图像；通过深度学习模型从图像中获取环境内的物品的信息，并将物品的信息存储到数据库中，其中物品的信息包括物品的名称和物品的位置信息。

进一步地，通过语音播报相对位置和障碍物的信息的步骤之后，导盲方法还包括：用户行走的过程中，获取用户的位置信息，并根据用户的位置信息和待找寻目标的位置信息，计算待找寻目标与用户之间的距离；当确认待找寻目标与用户之间的距离逐渐增大，则提醒用户。

为解决上述技术问题，本申请又提出一种导盲装置，该导盲装置包括：识别模块，用于基于用户的语音信息，识别出用户的待找寻目标；查找模块，用于从数据库中查找出待找寻目标的位置信息，并计算待找寻目标与预设的目标的相对位置；检测模块，用于检测用户与待找寻目标之间是否有障碍物；播报模块，用于在检测模块检测到障碍物时，通过语音播报相对位置和障碍物的信息。