[发明专利]三维重建方法、设备和介质

说明书

本公开提供了一种基于降采样的快速三维重建方法，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和深度学习技术，可应用于图像处理领域。实现方案为：获取目标图像的多个像素的深度信息；基于多个像素的深度信息，确定目标图像的深度分布特征；基于深度分布特征，根据第一预设规则对目标图像进行自适应降采样，以从目标图像中确定多个采样像素；以及基于多个采样像素，生成三维模型。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和深度学习技术，可应用于图像处理领域，具体涉及一种基于降采样的快速三维重建方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术

三维重建可以应用于机器视觉、3D打印、生成3D照片等等，可以根据具体的应用对三维重建模型进行后续处理。例如，对于生成3D照片的应用，后续处理可以包括对三维重建模型进行图形渲染，具体为对每一个三角面片进行渲染。

对于三维重建技术，可以将原图的每个像素点投影到三维空间中，并对每个3D点，依据其在2D图像上的邻接关系，与周围像素点生成的3D点进行连接，构造三角面片；而现有的三维重建方法计算量大、耗时长、效率较低。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种基于降采样的快速三维重建方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种三维重建方法，包括：获取目标图像的多个像素的深度信息；基于多个像素的深度信息，确定目标图像的深度分布特征；基于深度分布特征，根据第一预设规则对目标图像进行自适应降采样，以从目标图像中确定多个采样像素；以及基于多个采样像素，生成三维模型。

根据本公开的另一方面，提供了一种利用2D目标图像生成3D照片的方法，包括：利用上述方法对目标图像进行三维重建，生成三维模型；对三维模型进行渲染，生成3D照片。

根据本公开的另一方面，提供了一种三维重建装置，包括：获取单元，用于获取目标图像的多个像素的深度信息；像素深度确定单元，用于基于多个像素的深度信息，确定目标图像的深度分布特征；降采样单元，用于基于深度分布特征，根据第一预设规则对目标图像进行自适应降采样，以从目标图像中确定多个采样像素；三维建模单元，用于基于多个采样像素，生成三维模型。

根据本公开的另一方面，提供了一种利用2D目标图像生成3D照片的装置，包括：三维重建装置；渲染单元，对三维重建装置所生成的三维模型进行渲染，生成3D照片。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述方法。

根据本公开的一个或多个实施例，可以通过基于图像的深度分布特征，对像素点进行降采样，以减少三维重建的运算量，从而能够提高三维重建的效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明