[发明专利]一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法

权利要求书

1.一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法，其特征在于，其步骤如下：

S1:定位车辆在地图道路中的位置信息和获取车辆所在地图道路的信息；

S2:识别车辆前方行驶道路的车道线标志、车道曲率半径、车辆横向偏移和航向角；

S3:采集车辆的速度信息、车辆行驶偏离角度信息和转向灯信息；

S4:根据行车的导航规划路径对行车前方路段设置有行车区间；

S5:通过GPS定位能够对车辆的行车过程进行记录，根据行车过程中的实时反馈路径和导航规划路径对比判定是否偏离路线，在导航路线中设置有偏离区间，在行车路径上及时更新障碍物和事故点，重新规划导航路线。

2.根据权利要求1所述的一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法，其特征在于，在S4中，根据车辆的转弯半径设置有行车的安全区间。

3.根据权利要求1所述的一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法，其特征在于，在S5中，车辆位置的GPS定位与导航规划路线每2s对比一次。

4.根据权利要求1所述的一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法，其特征在于，在S5中，车辆上设置有关于车辆指向及报警装置。

5.根据权利要求4所述的一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法，其特征在于，所述车辆指向及报警装置包括底盘(1)、吸盘(2)、GPS控制器(3)、支撑杆(4)、定位螺栓(5)、滑块(6)、滑轨(7)、摆动杆(8)、导电拨片(9)、导航控制器(10)、电极球(11)、蜂鸣器(12)、第一摆针(13)、第一马达(14)、指示滑板(15)、警示晶板(16)、第二摆针(17)、第二马达(18)、显示盘(19)和指向灯(20)，所述底盘(1)的底侧安装有吸盘(2)，所述底盘(1)的顶侧安装有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)上安装有显示盘(19)，所述显示盘(19)的边侧呈环形阵列安装有指向灯(20)，所述显示盘(19)上并列安装有第一马达(14)和第二马达(18)，所述第一马达(14)的转轴上配合安装有第一摆针(13)，所述第二马达(18)的转轴上配合安装有第二摆针(17)，所述第二摆针(17)的底侧和第一摆针(13)的顶侧均安装有指示滑板(15)，所述指示滑板(15)的中心位置安装有警示晶板(16)，所述滑轨(7)配合固定在显示盘(19)上，所述滑轨(7)上对称扣装有两滑块(6)，所述滑块(6)的顶侧配合安装有定位螺栓(5)，所述滑块(6)上配合安装有摆动杆(8)，所述摆动杆(8)上安装有导电拨片(9)，所述蜂鸣器(12)配合安装在显示盘(19)上。

6.根据权利要求5所述的一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法，其特征在于，两所述指示滑板(15)的上下两弧面相切设置。

7.根据权利要求5所述的一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法，其特征在于，所述GPS控制器(3)和导航控制器(10)并列安装在底盘(1)上，所述GPS控制器(3)通过继电器配合与第一马达(14)连接，所述导航控制器(10)通过继电器配合与第二马达(18)连接。

8.根据权利要求5所述的一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法，其特征在于，所述导电拨片(9)、电极球(11)、蜂鸣器(12)和电源通过导线连接为串联电路。