[发明专利]一种蠕动泵定量输出控制方法及蠕动泵控制设备

说明书

一种蠕动泵定量输出控制方法及蠕动泵控制设备，所述方法包括：获取所述蠕动泵的滚轮的初始位置；控制所述蠕动泵进行一次流体定量输出，确定所述滚轮上的滚柱的停止位置；判断是否有所述滚柱的停止位置在脉动区域中，得到判断结果；当判断结果表示没有所述滚柱的停止位置在所述脉动区域中时，将所述滚轮的初始位置确定为第一滚轮预定起始位置；控制所述滚轮按照所述第一滚轮预定起始位置进行定量输出。本发明实施例通过确定蠕动泵定量输出的滚轮预定起始位置，使得每次定量输出完成时没有滚柱位于脉动区域，避开了瞬时流量骤变的脉动区域，使得每次定量输出流量值基本一致，从而降低了定量输出结束时瞬间流量误差对单次定量输出液量精度的影响。

技术领域

本发明属于蠕动泵技术领域，具体涉及一种蠕动泵定量输出控制方法及蠕动泵控制设备。

背景技术

蠕动泵一般包括驱动器(未示出)、泵头101和弹性软管102，如图1所示。蠕动泵工作时，弹性软管102中充满液体103，由驱动器通过轴杆108驱动泵头101中的滚轮104转动，滚轮104周缘上的多个滚柱105在滚轮转动过程中朝向软管压块106依次交替挤压和释放弹性软管102，从而在弹性软管102内形成负压，泵送液体103。与其他泵类相比，蠕动泵具有可控性好，无污染、洁净且具有一定传输精度等特点，目前广泛应用于生物、环保、化工、制药、实验室以及智能制造等各个领域，具有巨大的市场前景。

其中，液体定量灌装是蠕动泵的一个主要应用。现有蠕动泵定量分配功能通过控制电机转动相同圈数，得到大致相同的分配液量。

但是，蠕动泵在运行过程中存在脉动现象，软管挤压部件(根据特征不同，蠕动泵领域一般称为滚轮或转子)在出口端离开工作面时，会突然瞬间释放侵占的体积，导致出口端液体流量瞬间降低，甚至出现液体回吸的问题。并且，软管内径越大，一个软管挤压部件在软管上侵占体积越大，出口端产生的流量脉动现象越明显。由于脉动现象的存在，导致在固定转速条件下，相同时间间隔内传输的液量可能存在一个软管挤压部件在软管上侵占体积量的偏差。当然，在软管挤压部件于入口端进入工作面时，同样会侵占软管容积，如果此时入口端与出口端处于连通灌装状态，那么在出口端同样也会产生流量脉动现象。

现有技术中为了保证蠕动泵定量分配的精度，减小流量偏差，常规做法是选用较小内径的软管。但该方法带来的问题是，传输同样的液量，较小管径的软管需要增加旋转圈数，不仅延长了灌装时间导致效率降低，还同时使得软管受挤压频率增加，软管使用寿命明显缩短，导致蠕动泵定量传输稳定性降低。

目前市场上的直线蠕动泵产品可解决上述问题，所述直线蠕动泵将旋转运动变为可调行程的单行程重复直线运动，能够实现分配液量的精确定量。但直线蠕动泵结构复杂且成本高，不能连续工作，回程时间长，通用性差。

发明内容

为了解决上述由于蠕动泵滚轮上的滚柱在离开或进入工作面时的脉动现象所导致的定量误差较大的技术问题，本发明实施例提出了一种蠕动泵定量输出控制方法及蠕动泵控制设备。

根据本发明的一个方面，提出一种蠕动泵定量输出控制方法，所述方法包括：

获取所述蠕动泵的滚轮的初始位置；

控制所述蠕动泵进行一次流体定量输出，确定所述滚轮上的滚柱的停止位置；

判断是否有所述滚柱的停止位置在脉动区域中，得到判断结果，所述脉动区域为所述滚柱进入或离开软管压块的切点附近的预定角度范围；

当所述判断结果表示没有所述滚柱的停止位置在所述脉动区域中时，根据所述滚轮的初始位置确定第一滚轮预定起始位置，其中，按照所述第一滚轮预定起始位置进行定量输出时，所述滚柱的停止位置不位于所述脉动区域；

控制所述滚轮按照所述第一滚轮预定起始位置进行定量输出。

在一个或者多个实施例中，所述获取所述蠕动泵的滚轮的初始位置，具体包括：