[发明专利]航天飞行器装填用弹体支撑架

说明书

本发明提供了一种航天飞行器装填用弹体支撑架，包括高度调节机构、横向调节机构、托环座，所述高度调节机构的固定部下方设有滑动件，高度调节机构的移动部与横向调节机构的固定部连接，横向调节机构的移动部与托环座连接，托环座上部设有托环，托环为横向并列的两部分，两部分相向的一端通过第一插销连接，托环座与托环相对应为横向并列的两部分，两部分相向的一端通过第二插销连接。本发明通过托环、托环座为横向并列的两部分，使托环、托环座易于避开箱体，有效避免了弹体支撑架与箱体碰撞；同时还减小了高度调节机构所需的调节范围，使得弹体支撑架结构简单，减小了装置体积，降低了制造成本。

技术领域

本发明涉及航天飞行器装填技术领域，具体涉及一种航天飞行器装填用弹体支撑架。

背景技术

随着航天飞行器技术的更新发展，箱式发射已是航天飞行器的必然发展趋势。箱式发射首先要确保能安全、可靠地将航天飞行器送入、移出贮运发射箱。航天飞行器装填装置是完成这一工作的重要辅助装置，在航天飞行器装填装置上装填时，首先要用弹体支撑架支撑弹体，将弹体缓慢送入储运发射箱。目前，飞行器的升降、横向调节等都需要采用电驱动或液压驱动，部分飞行器带有火工产品，例如弹体等，采用电传动时存在一定的安全隐患。另外，装填时，当弹体的尾部进入箱体，后部适配器与箱体内轨配合后，靠近箱体的弹体支撑架需降低高度，与弹体脱离接触，但仍然难以避开箱体范围，容易与箱体发生碰撞。为避免这一问题，目前采用增加高度调节范围的方法，使得弹体支撑架的体积庞大，结构复杂，制造成本也大大提高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种航天飞行器装填用弹体支撑架。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的航天飞行器装填用弹体支撑架包括高度调节机构、横向调节机构、托环座，所述高度调节机构的固定部下方设有滑动件，高度调节机构的移动部与横向调节机构的固定部连接，横向调节机构的移动部与托环座连接，托环座上部设有托环，托环为横向并列的两部分，两部分相向的一端通过第一插销连接，托环座与托环相对应为横向并列的两部分，两部分相向的一端通过第二插销连接。

所述高度调节机构包括支撑架底座、高度调节转轴，高度调节转轴与支撑架底座转动连接，支撑架底座上设有套筒，套筒内设有导柱，导柱上部设有连接盘，高度调节转轴一端设有第一手轮，另一端设有蜗杆副，蜗杆副的轮盘横向设置，轮盘中部设有升降丝杆副，升降丝杆副的转动部下端与支撑架底座接触，并通过第二轴承与支撑架底座连接，升降丝杆副的滑动部上端设有托盘。

所述高度调节转轴通过第一轴承与支撑架底座连接，第一轴承为推力轴承，第一轴承对称布置于高度调节转轴的两端。

所述导柱上还设有高度刻度。

所述横向调节机构包括底盘、横向调节转轴，底盘上沿横向设有导轨，导轨上设有滑块，横向调节转轴与底盘转动连接，横向调节转轴一端设有第二手轮，横向调节转轴中部设有横向丝杆副，横向丝杆副的滑动部、滑块分别与托环座连接。

所述横向调节转轴通过第三轴承与底盘连接，第三轴承为推力轴承，第三轴承对称布置于横向调节转轴的两端。

所述托环座上部设有辊轴和弧形的长螺栓孔，长螺栓孔上设有螺栓与托环连接，托环的外圆面与辊轴接触。

还包括角度调节转轴，角度调节转轴与托环座转动连接，角度调节转轴一端设有第三手轮，另一端通过螺纹连接有调节块，托环上设有向下伸出的支板，支板上沿竖向设有长腰孔，长腰孔处设有销子与调节块连接。

所述角度调节转轴通过第四轴承与托环座连接，第四轴承为推力轴承，第四轴承对称布置于角度调节转轴的两端。

所述托环上设有角度刻度，托环座设有角度指针。

本发明的有益效果在于：