[发明专利]一种多用途真空吸取器吸口装置及优化设计方法

权利要求书

1.一种多用途真空吸取器吸口装置，其特征是，包括吸取器体(101)和拟形密封圈(201)，吸取器体(101)同轴设置有直径依次增大的锥形吸口(102)、平面吸口(103)、球面吸口(104)；吸取器体(101)为硬质体，拟形密封圈(201)为软质体，拟形密封圈(201)与吸取器体(101)套接。

2.根据权利要求1所述的一种多用途真空吸取器吸口装置，其特征是，所述锥形吸口(102)、球面吸口(104)位于平面吸口(103)的同侧。

3.根据权利要求1所述的一种多用途真空吸取器吸口装置，其特征是，所述吸取器体(101)内壁设置有与拟形密封圈(201)内侧边缘接触的内压环(105)，吸取器体(101)外壁设置有与拟形密封圈(201)外侧边缘接触的外压环(106)，内压环(105)、外压环(106)均通过固定螺钉与吸取器体(101)连接。

4.根据权利要求1所述的一种多用途真空吸取器吸口装置，其特征是，所述拟形密封圈(201)内设置有多组内腔件，每组内腔件由受压气腔(202)、真空腔(205)、缓冲气囊(206)以及至少一个变形气腔(203)组成；缓冲气囊(206)设置在真空腔(205)内，且缓冲气囊(206)的端口外边缘与真空腔(205)的端口密封连接；受压气腔(202)、缓冲气囊(206)、变形气腔(203)相互连通设置；受压气腔(202)位于变形气腔(203)朝向拟形密封圈(201)外侧的一侧，缓冲气囊(206)、真空腔(205)位于变形气腔(203)朝向拟形密封圈(201)内侧的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种多用途真空吸取器吸口装置，其特征是，所述真空腔(205)内壁设有硬质保护层。

6.根据权利要求4所述的一种多用途真空吸取器吸口装置，其特征是，所述变形气腔(203)的端口设有防倒吸的倒吸嘴(204)。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种多用途真空吸取器吸口装置，其特征是，所述拟形密封圈(201)的厚度为2-5cm。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种多用途真空吸取器吸口装置，其特征是，所述吸取器体(101)为轴向受力1000N条件下刚度不小于50N/μm、材料密度不大于2.75g/cm3硬质材料制备而成。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种多用途真空吸取器吸口装置，其特征是，所述拟形密封圈(201)为硫化橡胶或丁晴橡胶通过模具一体成型制备而成。

10.一种实现如权利要求1-9任意一项所述的一种多用途真空吸取器吸口装置的优化设计方法，其特征是，包括以下步骤：

S101：根据被吸取物体的重量G及安全系数取值n确定吸口半径R，得到多个吸口半径，其中，最大半径为Rmax，最小半径为Rmin；

S102：将多个吸口半径进行纵向排列，得到能包容所有的吸口半径的直角梯形分布情况；

S103：以直角梯形面积为最小值Smin时，梯形斜边作为包络线Li设计出吸取器体(101)中的锥形吸口(102)。