[发明专利]一种折弯机伺服随动托料机构

权利要求书

1.一种折弯机伺服随动托料机构，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的顶部固定安装有两个对称设置的支撑板(2)，两个支撑板(2)的顶部固定安装有同一个顶板(3)，顶板(3)的底部固定安装有固定杆(21)，固定杆(21)的底端固定安装有锥形固定块(22)，所述箱体(1)的底部内壁上固定安装有气缸(4)，所述箱体(1)的内壁上滑动连接有推板(5)，推板(5)与气缸(4)的活塞固定连接，所述箱体(1)的顶部滑动连接有缓冲座(7)，缓冲座(7)的顶部开设有凹槽(10)，凹槽(10)与锥形固定块(22)相互配合，所述支撑板(2)上设有夹持机构，所述推板(5)上设有传动机构，所述推板(5)上设有两个对称设置的支撑机构，所述顶板(3)上设有缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机伺服随动托料机构，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹持杆(27)、两个顶杆(32)和两个夹板(28)，夹持杆(27)与对应的支撑板(2)滑动连接，顶杆(32)与对应的夹持杆(27)滑动连接，且夹持杆(27)与对应的夹板(28)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种折弯机伺服随动托料机构，其特征在于，所述传动机构包括两个传动杆(18)、两个齿轮(30)和两个齿条(29)，推板(5)上开设有两个对称设置的滑动孔，滑动孔与对应的传动杆(18)活动连接，且传动杆(18)与箱体(1)的内壁转动连接，传动杆(18)上开设有螺纹槽(20)，滑动孔的内壁上固定安装有定位块(19)，定位块(19)与螺纹槽(20)滑动连接，齿轮(30)与对应的传动杆(18)固定连接，齿条(29)与对应的夹持杆(27)固定连接，且齿轮(30)与对应的齿条(29)相互啮合，两个支撑板(2)相互靠近的一侧均固定安装有定位箱(31)，定位箱(31)与传动杆(18)转动，且定位箱(31)与夹持杆(27)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种折弯机伺服随动托料机构，其特征在于，所述支撑机构包括两个对称设置的支撑杆(12)、托板(13)、定位板(14)和定位座(11)，所述支撑杆(12)与推板(5)固定连接，支撑杆(12)与托板(13)转动连接，定位板(14)与对应的支撑杆(12)固定连接，支撑杆(12)与对应的定位座(11)滑动连接，定位板(14)上滑动连接有两个对称设置的活动杆(15)，活动杆(15)的顶端固定安装有垫板(16)，垫板(16)的底部固定安装有顶簧(17)，顶簧(17)与定位板(14)固定连接，且垫板(16)与对应的托板(13)相互配合。

5.根据权利要求1所述的一种折弯机伺服随动托料机构，其特征在于，所述缓冲机构包括两个对称设置的缓冲杆(24)，缓冲杆(24)的底端固定安装有压板(25)，缓冲杆(24)与顶板(3)滑动连接，两个缓冲杆(24)上固定安装有同一个连接板(23)，连接板(23)与固定杆(21)滑动连接，且连接板(23)的顶部固定安装有两个缓冲弹簧(26)，缓冲弹簧(26)与顶板(3)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种折弯机伺服随动托料机构，其特征在于，所述夹持杆(27)的一端开设有移动槽(33)，移动槽(33)与对应的顶杆(32)滑动连接，顶杆(32)的一端固定安装有复位弹簧(34)，复位弹簧(34)的一端与移动槽(33)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种折弯机伺服随动托料机构，其特征在于，所述缓冲座(7)的底部开设有缓冲槽(8)，气缸(4)的活塞上固定安装有缓冲板(6)，缓冲板(6)与缓冲槽(8)滑动连接，且缓冲板(6)的顶部固定安装有支撑弹簧(9)，支撑弹簧(9)与缓冲槽(8)的内壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种折弯机伺服随动托料机构，其特征在于，所述缓冲槽(8)的两侧内壁上均开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位块，限位块与对应的缓冲板(6)固定连接。