[发明专利]一种长条形库的智能布料系统及方法

权利要求书

1.一种长条形库的智能布料系统，其特征在于：包括长条形料库(1)、卸料皮带(2)、卸料小车(3)和控制系统(7)，所述长条形料库(1)上方设置卸料皮带(2)和卸料小车(3)，卸料小车(3)在卸料皮带(2)的驱动下沿长条形料库(1)移动卸料；长条形料库(1)底部开设若干个卸料口(8)用于向骨料生产设备供料；所述卸料小车(3)上设有定位模块(4)、仓料位检测模块(5)和无线通信模块(6)，所述定位模块(4)用于实时确定卸料小车(3)相对长条形料库(1)的位置，得到小车定位信号；所述仓料位检测模块(5)朝向长条形料库(1)，用于实时检测卸料小车(3)所处位置处的长条形料库(1)的料位高度，得到料位信号；所述无线通信模块(6)分别与定位模块(4)、仓料位检测模块(5)电连接，用于将得到的小车定位信号、料位信号通过无线通信传输至控制系统(7)，所述控制系统(7)用于分析、匹配小车定位信号和料位信号，并通过电连接实时控制卸料皮带(2)对卸料小车(3)的运动速度进行调整，实现卸料小车(3)智能布料。

2.根据权利要求1所述的长条形库的智能布料系统，其特征在于：所述定位模块(4)为格雷码精确定位系统。

3.根据权利要求1所述的长条形库的智能布料系统，其特征在于：所述仓料位检测模块(5)为雷达料位计。

4.根据权利要求1所述的长条形库的智能布料系统，其特征在于：所述控制系统(7)为PC机。

5.一种长条形库的智能布料方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)卸料小车(3)在卸料皮带(2)的驱动下沿长条形料库(1)移动卸料的过程中，定位模块(4)对卸料小车(3)进行实时定位，得到小车定位信号，并传输至无线通信模块(6)；

2)仓料位检测模块(5)实时检测卸料小车(3)所处位置处的长条形料库(1)的料位高度，得到料位信号，并传输至无线通信模块(6)；

3)无线通信模块(6)将得到的小车定位信号、料位信号通过无线通信传输至控制系统(7)；

4)控制系统(7)对小车定位信号、料位信号进行分析、匹配，并将时间同步；

5)卸料小车(3)沿长条形料库(1)完整运动一次后，控制系统(7)建立模型，得到整个长条形料库(1)内的物料堆放高度模型；

6)卸料小车(3)继续运动时，控制系统(7)根据物料堆放高度模型，将卸料小车(3)所处位置的料位高度与控制系统(7)预设的料位高度进行比较，然后控制卸料皮带(2)，实时调整卸料小车(3)在卸料皮带(2)上的移动速度。