[发明专利]一种清壁履带车

说明书

本发明一种清壁履带车公开了一种通过导向轮和侧滑轮相配合和轨道环面相适配进行平稳行进，同时能够通过电动伸缩杆的反复伸缩从而使得敲击钉对水泥库避免进行敲击，配合清扫辊进行旋转清扫的清壁履带车，其特征在于两组驱动轮分别置于行进车体的两侧上，一组驱动轮由两个驱动轮组成，同组的两个驱动轮分别位于行进车体的两端，同组的两个驱动轮通过履带相连接，两个固定弧架置于行进车体的一侧上，固定弧架的两端分别向行进车体的两端弯曲延伸，且分别固定置于行进车体的两端端面上，两个固定弧架之间等距置有多个侧滑轮，两组导向杆分别置于行进车体的两端上，且位于行进车体的另一侧。

技术领域

本发明一种清壁履带车涉及一种能够对水泥库壁面进行清理的清壁履带车，属于车辆设备领域。特别涉及一种通过导向轮和侧滑轮相配合和轨道环面相适配进行平稳行进，同时能够通过电动伸缩杆的反复伸缩从而使得敲击钉对水泥库避免进行敲击，配合清扫辊进行旋转清扫的清壁履带车。

背景技术

水泥库是一种用以储存水泥的圆筒状构筑物，当水泥库内部的排尘由设备排尘能力不足时，会导致库内粉尘和湿空气不能被及时抽走，使得粉尘和湿空气结合在库壁内聚集，从而形成粘固的结壁，导致水泥库的存储量缩减，甚至会被放库时的水泥冲刷下来，堵塞下料口，而目前为了降低人工清理的难度会在水泥库内安装架设大型的清壁机构进行专门清理，但是这种清理结构受水泥库内部庞大空间影响，需要配备长行程的位移机构来为清壁机构提供自由移动，成本造价高昂，机构占用空间大。

申请人为解决上述问题设计的一种水泥库智能清理机器人用攀爬结构及其清理方法，包括清壁履带车，滑柱，固定滑轨，固定座，挡板，滑动板等结构，由于水泥库壁特殊的圆弧型截面结构，现有的履带车在沿着滑柱形成的环形轨道行进时，运动十分不稳定，与水泥库壁贴合距离不均，导致其上的清壁机构与水泥库壁难以准确贴近，从而影响整个水泥库壁的清理效果。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种清壁履带车提供了一种通过导向轮和侧滑轮相配合和轨道环面相适配进行平稳行进，同时能够通过电动伸缩杆的反复伸缩从而使得敲击钉对水泥库避免进行敲击，配合清扫辊进行旋转清扫的清壁履带车。

本发明一种清壁履带车是这样实现的：本发明一种清壁履带车由履带、驱动电机、连接杆、清扫辊、行进车体、驱动轮、导向杆、导向轮、侧滑轮、固定弧架、控制器、固定板、加强板、电动伸缩杆、敲击钉、连接板、固定底架和支撑架组成，两组驱动轮分别置于行进车体的两侧上，一组驱动轮由两个驱动轮组成，同组的两个驱动轮分别位于行进车体的两端，同组的两个驱动轮通过履带相连接，两个固定弧架置于行进车体的一侧上，固定弧架的两端分别向行进车体的两端弯曲延伸，且分别固定置于行进车体的两端端面上，两个固定弧架之间等距置有多个侧滑轮，两组导向杆分别置于行进车体的两端上，且位于行进车体的另一侧，一组导向杆由两个导向杆组成，所述导向杆的一端和行进车体相铰接，所述导向杆的一端上置有扭转弹簧，所述导向杆的另一端向行进车体的另一侧弯曲延伸，同组的两个所述导向杆的另一端之间置有导向轮，两个支撑架的一端通过固定板置于行进车体的顶部，两个支撑架的另一端先向行进车体另一侧的方向倾斜延伸，再向行进车体另一侧的方向折弯，所述支撑架和行进车体的顶部之间置有加强板，两个所述支撑架的另一端之间置有连接杆，清扫辊的一端置于支撑架的另一端上，清扫辊的另一端通过固定底架置于行进车体的另一侧上，驱动电机置于支撑架的另一端上，驱动电机的电机轴和清扫辊的一端相连接，多个电动伸缩杆的一端置于行进车体的另一侧上，连接板置于多个电动伸缩杆的另一端上，且位于两个清扫辊之间，多个敲击钉的一端等距置于连接板上，所述敲击钉的另一端为尖端，所述清扫辊上置有刷毛，所述刷毛由刚性材质制成，控制器置于行进车体的顶部，所述控制器上置有无线信号收发器、信号转换器、数据处理装置、控制器，所述无线信号收发器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器通过数据传输线和电动伸缩杆信号连接。

有益效果。

一、 能够适应滑柱挡板组成的轨道环面，进行平稳的行进。