[发明专利]一种隔离开关检修装置

说明书

本发明公开一种隔离开关检修装置，包括底座、升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构、伸缩臂和操作器具；升降机构设置在底座上，水平旋转机构设置在升降机构上，垂直旋转机构设置在水平旋转机构上，垂直旋转机构设置在水平旋转机构上，伸缩臂与垂直旋转机构连接，操作器具与伸缩臂连接；该装置还包括控制台，控制升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构和伸缩臂运作。本发明通过地面遥控人员控制完成户外隔离开关导电接触面的清理、打磨、涂导电膏的工作，无需工作人员登高作业，降低的作业风险，操作灵活，适用范围广，工作效率高。

技术领域

本发明涉及隔离开关检修领域，具体涉及一种隔离开关检修装置。

背景技术

变电站中户外隔离开关运行环境差，其导电接触面容易发生氧化或锈蚀现象，造成导电接触面电阻增大，进而导致导电接触面发热严重，影响设备运行的可靠性。220kV和110kV户外隔离开关离地面较高，不方便人工检修，且分段隔离开关的检修必须全站停电，影响供电可靠性。

目前隔离开关的检修方法为将待检修设备及母线停电，工作人员攀登到隔离开关架构上，系牢安全带，人工将隔离开关导电接触面清理、打磨，消除氧化层，降低接触电阻，提高导电率。这种方式存在安全隐患，效率低，且需要停电操作，影响用户用电。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种隔离开关检修装置，无需停电，无需人工检修，提高效率，消除安全隐患。

本发明的技术方案为：一种隔离开关检修装置，包括底座、升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构、伸缩臂和操作器具；

升降机构设置在底座上，水平旋转机构设置在升降机构上，垂直旋转机构设置在水平旋转机构上，垂直旋转机构设置在水平旋转机构上，伸缩臂与垂直旋转机构连接，操作器具与伸缩臂连接；

该装置还包括控制台，控制升降机构、水平旋转机构、垂直旋转机构和伸缩臂运作。

进一步地，升降机构包括液压缸和液压升降主臂，液压升降主臂与液压缸连接，由液压缸驱动上下移动；液压缸设置在底座上，与控制台电连接。

进一步地，液压升降主臂为绝缘主臂。

进一步地，升降机构外侧包覆有可伸缩绝缘外壳；

可伸缩绝缘外壳底端与底座固定连接，顶端与液压升降主臂固定连接。

进一步地，水平旋转机构包括水平旋转云台和水平旋转驱动电机，水平旋转云台与液压升降主臂连接，水平旋转驱动电机与控制台电连接，驱动水平旋转云台在水平面内旋转。

进一步地，垂直旋转机构包括垂直旋转支架、旋转件和垂直旋转驱动电机；垂直旋转支架与水平旋转云台连接，旋转件一端与垂直旋转支架铰接，另一端与伸缩臂连接，垂直旋转驱动电机与控制台电连接，驱动旋转件在垂直面内旋转。

进一步地，操作器具包括支撑板和操作器；支撑板与伸缩臂连接，操作器设置在支撑板上。

进一步地，操作器具还包括旋转子件和旋转子驱动电机，操作器通过旋转子件与支撑板铰接，旋转子驱动电机与控制台电连接，驱动旋转子件旋转。

进一步地，操作器包括清理器、打磨器、涂抹器和紧固器。

进一步地，底座上设置有可折叠支腿。

本发明提供的一种隔离开关检修装置，相对于现有技术具有以下有益效果：

1）该装置体积小，占地面积小，可替代绝缘斗臂车等大型作业车辆，适用于变电站等狭窄区域作业；

2）通过地面遥控人员控制完成户外隔离开关导电接触面的清理、打磨、涂导电膏的工作，无需工作人员登高作业，降低的作业风险；

3）可以实现一机多用，一台机器人装备四个操作器，四个操作器分别执行不同的步骤，依次完成对应的工作；