[发明专利]一种光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法在审
申请号: | 202110247321.1 | 申请日: | 2021-03-05 |
公开(公告)号: | CN112974546A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 田爱心;杨振兴;韩景辉;李杰;李长龙;刘国峰;付振兴;宋振言;董润胜;宋卜文 | 申请(专利权)人: | 北京首钢自动化信息技术有限公司 |
主分类号: | B21B37/58 | 分类号: | B21B37/58 |
代理公司: | 北京华谊知识产权代理有限公司 11207 | 代理人: | 刘建民 |
地址: | 100041*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 整机 焊缝 自动 调整 弯辊力 控制 方法 | ||
1.一种光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法,其特征在于:
步骤一:将产线带钢宽度划分为8个范围,根据当前带钢不同宽度自动触发弯辊力控制使能;
步骤二:根据焊缝到光整机区域小于0.2米延时8秒后,弯辊力设定值依次按照40、30、20、10递减;
步骤三:将光整机轧制力、带钢宽度、弯辊力3个参数建立控制模型,用3个变量来调整其中的一个动态变量,根据产线上带钢不同的宽度,定义不同的补偿系数;根据轧制力设定值和实际值偏差的比值,对弯辊力进行补偿,通过调整弯辊力来消除带钢边浪;
步骤四、当带钢宽度越宽时,需要的弯辊力设定值越小,此时对带钢表面调整效果越好,因此根据当前带钢不同宽度自动下发补偿系数,带钢不同宽度对应的补偿系数;
步骤五、将轧制力设定值和实际值偏差的比值参与到弯辊力补偿运算中,弯辊力最终设定值计算公式为:
其中factor为补偿系数;
步骤六、将弯辊力补偿做限幅。
2.如权利要求1所述的光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法,其特征在于:所述的8个范围是指,当带钢宽度W小于等于0.8mm,触发使能1;当带钢宽度W大于0.8mm,且小于等于0.9mm,触发使能2;当带钢宽度W大于0.9mm,且小于等于1mm,触发使能3;当带钢宽度W大于1mm,且小于等于1.1mm,触发使能4;当带钢宽度W大于1.1mm,且小于等于1.2mm,触发使能5;当带钢宽度W大于1.2mm,且小于等于1.3mm,触发使能6;当带钢宽度W大于1.3mm,且小于等于1.4mm,触发使能7;当带钢宽度W大于1.4mm,触发使能8。
3.如权利要求1所述的光整机过焊缝自动调整弯辊力的控制方法,其特征在于:所述的补偿系数是指:当带钢宽度W小于等于0.8mm,补偿系数为1;当带钢宽度W大于0.8mm,且小于等于0.9mm,补偿系数为0.4;当带钢宽度W大于0.9mm,且小于等于1mm,补偿系数为0.35;当带钢宽度W大于1mm,且小于等于1.1mm,补偿系数为0.3;当带钢宽度W大于1.1mm,且小于等于1.2mm,补偿系数为0.3;当带钢宽度W大于1.2mm,且小于等于1.3mm,补偿系数为0.25;当带钢宽度W大于1.3mm,且小于等于1.4mm,补偿系数为0.2;当带钢宽度W大于1.4mm,补偿系数为0.15。
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