[发明专利]一种智能烹饪系统及方法

权利要求书

1.一种智能烹饪系统，其特征在于，包括智能烹饪装置、用户终端和后台管理系统，后台管理系统通过通讯连接方法与智能烹饪装置连接；其中，所述智能烹饪装置包括烹饪设备，以及设置在智能烹饪装置内部的控制器和存储器；所述后台管理系统包括数据分析模块和数据存储模块；数据分析模块接收来自用户终端发送的烹饪请求并进行分析处理，将处理计算后的信息存储到数据存储模块，并将处理后的信息发送到控制器；控制器根据处理后的信息，到存储器中获取烹饪程序后，生成菜品烹饪指令并下发到智慧式烹饪设备，控制烹饪设备进行自动烹饪；智能烹饪系统还包括点餐APP，安装在用户终端上，用户在点餐APP上选择相应菜品，并提交烹饪请求到数据分析模块；

所述数据存储模块包括一个存储服务器，用于存储数据分析模块的处理数据和数据存储模块的数据接收记录和数据发送记录；

所述数据分析模块包括一个计算服务器，用于对用户提交的烹饪请求的文本进行分析计算处理，并将计算处理出的信息发送到控制器；

存储器预先存储有菜品烹饪程序；

控制器根据菜品名称到存储器中查询菜品烹饪程序，根据查询到的菜品烹饪程序，生成对应的菜品烹饪指令下发到智慧式烹饪设备，控制烹饪设备进行自动烹饪；

烹饪设备根据控制器下发的控制指令，从烹饪设备的食物半成品放置层和调料层中选取食材和调料送往烹饪层的烹饪设备中进行烹饪，菜品烹饪好后从餐盘餐食放置层选取合适的餐具完成菜品的装盘，并控制清洗设备对烹饪设备进行清洗；

所述烹饪设备包括主轴、底层、餐盘餐食放置层、烹饪层和抽油烟机，主轴安装在底层上，餐盘餐食放置层与烹饪层间设有清洗及食物半成品放置层，烹饪层与抽油烟机间还设有调料层，主轴内还设有中心烟道，餐盘餐食放置层、清洗及食物半成品放置层、烹饪层、调料层和抽油烟机均安装在主轴上；抽油烟机还包括烟管、食用油桶、电源进线口、水管进水口、燃气进气口、食用油泵、备用电池设备、风机、增压泵、底板和门板，风机安装在中心烟道上，烟管一端安装在风机上，另一端安装在门板上，食用油泵通过油管与食用油桶连接，增压泵与水管进水口连接，增压泵上还设有一个三通阀，备用电池设备安装在底板上，抽油烟机上还设有进风口及倒米装置，倒米装置包括米仓、提升机构、旋转下料口和直线滑轨，米仓上设有米仓盖，米仓外壁上还安装有称重传感器，旋转下料口安装在米仓底部，提升机构包括钢丝绳和轮子，钢丝绳和轮子旁还设有驱动电机，直线滑轨安装在主轴上；调料层包括提升机构、运动活塞、导轨、棘轮机构、固体及粉料调料加料斗、定齿轮、动齿轮和液体调料加料斗，提升机构安装在主轴上，提升机构与动齿轮间还设有定齿轮，固体及粉料调料加料斗安装在导轨上，棘轮机构安装在固体及粉料调料加料斗内，棘轮机构旁还设有驱动电机，液体调料加料斗内设有多个单向阀，运动活塞安装在液体调料加料斗下料口处，运动活塞旁还设有电磁推杆；烹饪层包括多个机械手、两个炒锅台面、平底锅台面、烤箱台面、电饭锅台面、电压力锅台面、动齿轮、定齿轮和多个电动推杆，炒锅台面、平底锅台面、电饭锅台面和电压力锅台面上均安装有一个机械手，两个炒锅台面均安装有灶具，烤箱台面上安装有烤箱，平底锅台面、电饭锅台面和电压力锅台面上均安装有电磁炉，电动推杆安装在炒锅台面上，定齿轮安装在主轴上，动齿轮与定齿轮互相啮合，炒锅台面、平底锅台面、电饭锅台面和电压力锅台面旁均设有电动推杆，炒锅固定在炒锅台面上，烹饪层顶部还安装有摄像头，机械手包括旋转关节、锅铲、轴承一和轴承二，旋转关节包括舵机旋转关节一、舵机旋转关节二、舵机旋转关节三、舵机旋转关节四、舵机旋转关节五和步进电机，轴承一安装在舵机旋转关节一上，舵机旋转关节一能够进行圆周360°旋转，舵机旋转关节二、舵机旋转关节三、舵机旋转关节四和舵机旋转关节五均可180°水平运动，锅铲和轴承二均安装在舵机旋转关节五上，机械手还内置有控制器；清洗及食物半成品放置层包括多个连杆机构、定齿轮、拖链、餐具放置清洗仓、锅盖清洗仓、动齿轮、多个餐食半成品仓、多个滑轨、多个电动推杆和漏油斗，拖链安装在主轴上，定齿轮与动齿轮互相啮合，餐具放置清洗仓上还设有清洗工具，每个餐食半成品仓内均安装有一个连杆机构，每个连杆机构底部均安装有一个电动推杆，每个电动推杆旁均安装有一个滑轨；餐盘餐食放置层包括多个餐盘放置板、定齿轮、拖链、动齿轮、电动推杆、多个连杆机构和多个滑轨，定齿轮安装在主轴上，动齿轮与定齿轮互相啮合，拖链安装在定齿轮上，每个餐盘放置板底部均安装有一个连杆机构，每个连杆机构底部均安装有一个电动推杆，每个电动推杆旁均安装有一个滑轨。