[发明专利]一种苹果用气调库及其使用方法

权利要求书

1.一种苹果用气调库，其特征在于：包括库房(1)，库房(1)的一侧铰接有大库门(11)，大库门(11)上铰接有小库门(12)，库房(1)内放置有多个贮藏箱(2)，库房(1)内部的上方固设有取料架(3)，取料架(3)上设有驱动机构(4)，驱动机构(4)在取料架(3)上沿水平面运动，驱动机构(4)下固设有升降气缸(5)，升降气缸(5)的输出轴上固设有置于驱动机构(4)下方的夹持机构(8)，库房(1)内设有运输车(9)，运输车(9)正对小库门(12)。

2.根据权利要求1所述的一种苹果用气调库，其特征在于：所述驱动机构(4)包括横向驱动板(41)，横向驱动板(41)置于取料架(3)的一侧且与取料架(3)滑动连接，横向驱动板(41)上固设有横向驱动电机(42)，横向驱动电机(42)与取料架(3)连接，横向驱动板(41)下滑动连接有纵向驱动板(45)，纵向驱动板(45)在横向驱动板(41)上的滑动方向与横向驱动板(41)在取料架(3)上的滑动方向相互垂直，纵向驱动板(45)上固设有纵向驱动电机(46)，纵向驱动电机(46)与横向驱动板(41)连接，升降气缸(5)的缸体与纵向驱动板(45)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种苹果用气调库，其特征在于：所述夹持机构(8)包括夹持板(81)，夹持板(81)与升降气缸(5)的输出轴固定连接，夹持板(81)远离升降气缸(5)的一端固设有四抓夹持气缸(82)。

4.根据权利要求3所述的一种苹果用气调库，其特征在于：所述纵向驱动板(45)靠近升降气缸(5)的一侧固设有稳定架(6)，夹持板(81)靠近升降气缸(5)的一侧固设有稳定杆(7)，稳定杆(7)的长度方向与升降气缸(5)输出轴的运动方向一致，稳定杆(7)穿过稳定架(6)且与稳定架(6)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种苹果用气调库，其特征在于：所述贮藏箱(2)呈正方体结构状，贮藏箱(2)顶端开口呈正方形，贮藏箱(2)顶端开口的外侧壁上固设有凸边(22)，凸边(22)中部位置的下方开设有环形的夹持槽(23)，夹持槽(23)与四抓夹持气缸(82)的夹爪连接。

6.根据权利要求5所述的一种苹果用气调库，其特征在于：所述贮藏箱(2)呈上下堆放状，贮藏箱(2)的外侧壁上开设有连通外界的通气孔(21)，贮藏箱(2)的底部固设有环形的下限位块(25)，贮藏箱(2)的顶部开设有正对下限位块(25)的上限位槽(24)，下限位块(25)与上限位槽(24)相适配。

7.根据权利要求6所述的一种苹果用气调库，其特征在于：所述运输车(9)上固设有运输板(92)，运输板(92)上开设有环形的运输槽(93)，运输槽(93)与下限位块(25)相适配。

8.根据权利要求1所述的一种苹果用气调库，其特征在于：所述库房(1)内部的地面上开设有两条与运输车(9)运动方向一致的方向槽(13)，运输车(9)的车轮置于方向槽(13)内运动。

9.根据权利要求8所述的一种苹果用气调库，其特征在于：所述方向槽(13)置于小库门(12)的正下方，小库门(12)的侧壁上滑动连接有两个密封板(123)，密封板(123)从小库门(12)的底端滑出，密封板(123)的端部置于方向槽(13)内。

10.一种苹果用气调库使用方法针对如权利要求1至9任一所述的一种苹果用气调库，采用如下的技术方案：

S1操作员先将大库门(11)打开，把苹果装到贮藏箱(2)内，再将贮藏箱(2)呈上下状堆放到库房(1)内部，关闭大库门(11)；

S2当操作员需要取出一部分苹果时，通过驱动机构(4)的运动，带动升降气缸(5)和夹持机构(8)运动到贮藏箱(2)的正上方，加上升降气缸(5)的升降运动和夹持机构(8)的夹持，将贮藏箱(2)取出，放置到运输车(9)上；

S3打开小库门(12)，运输车(9)将贮藏箱(2)从小库门(12)处运出，最后关上小库门(12)。