[发明专利]一种高楼清洗玻璃吊架的倾斜稳定设备

权利要求书

1.一种高楼清洗玻璃吊架的倾斜稳定设备，包括机壳，其特征在于：所述机壳下方设有平衡驱动腔，所述平衡驱动腔内设有驱动机构，所述机壳下方后端面内设有两个开口向后的吸盘腔，所述吸盘腔内设有安保机构，所述安保机构包括设在所述吸盘腔前方均与之连通的吸盘杆腔，所述吸盘杆腔内设有后端伸入所述吸盘腔内的吸盘杆，所述吸盘杆后端设有吸盘，所述吸盘杆前端面上固定连接有吸盘杆弹簧，所述吸盘杆弹簧另一端固定在所述吸盘杆腔前腔壁上，所述吸盘杆前端面上还固定连接有吸盘拉绳，所述吸盘杆腔下腔壁内设有与之连通的吸盘止动腔，所述吸盘止动腔内设有伸入所述吸盘杆腔内的吸盘止动块，所述吸盘止动块下端面上固定连接有吸盘止动弹簧，所述吸盘止动弹簧另一端固定在所述吸盘止动腔下腔壁上，所述吸盘止动块下端面上固定连接有吸盘止动拉绳，所述安保机构还包括设在所述机壳中部的检测腔，所述检测腔内设有检测载块，所述检测载块中部设有滚动连接的检测块，所述检测载块左右端均固定连接有检测复位弹簧，所述检测复位弹簧另一端固定在检测腔左右腔壁上，所述检测腔下端面内设有左右两与之连通的控制启动腔，所述控制启动腔内均设有上端伸入所述检测腔内的控制启动块，所述控制启动块下端均固定连接有控制启动弹簧，所述控制启动弹簧另一端固定在所述控制启动腔下腔壁上，所述控制启动块上端面军固定连接有吸盘止动拉绳，左方所述控制启动块下腔壁上固定连接有左倾斜控制拉绳，右方所述控制启动块下端面上固定连接有右倾斜控制拉绳。

2.根据权利要求1所述的一种高楼清洗玻璃吊架的倾斜稳定设备，其特征在于：所述检测腔下方设有开口向下的平衡腔，所述平衡腔内设有与之腔壁滑动连接的重力块，所述重力块左右端面上均固定连接有重力块弹簧，所述重力块弹簧另一端固定在所述平衡腔左右腔壁上，所述机壳上端设有开口向上的工作腔，所述工作腔下腔壁左方设有按钮，所述按钮下端固定连接有吸盘复位拉绳，所述机壳上端面设有一圈前方开口固定护栏，所述机壳前方上端面内设有开口向上的移动护栏腔，所述移动护栏腔内设有左右两个下端带有齿条的移动护栏，所述移动护栏腔内还设有左右两个护栏转动轴，所述护栏转动轴上端均设有护栏转动带槽，所述护栏转动带槽内均摩擦连接有护栏动力皮带，所述护栏转动轴下端固定连接有均与所述移动护栏下端啮合的护栏移动齿轮，所述驱动机构包括设在所述平衡驱动腔后方且与之连通的吸盘驱动腔，所述吸盘驱动腔后方还设有与之连通的移动护栏动力腔，所述平衡驱动腔前腔壁内固定有驱动电机，所述驱动电机后端面上动力连接有后端穿过谁谁谁吸盘驱动腔且伸入所述所述移动护栏动力腔的主轴，所述主轴前端固定有平衡驱动锥齿轮，所述主轴后端固定有护栏动力锥齿轮，所述主轴后端还固定有吸盘驱动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种高楼清洗玻璃吊架的倾斜稳定设备，其特征在于：所述平衡驱动腔左右腔壁内均设有一端伸入腔壁内的平衡轴，所述平衡轴左端花键连接有与所述平衡驱动锥齿轮啮合的平衡滑移锥齿轮，所述平衡滑移锥齿轮右端面内设有开口向右的平衡滑移锥齿轮槽，所述平衡滑移锥齿轮槽内设有平衡滑移锥齿轮块，所述平衡滑移锥齿轮块有端面上固定连接有平衡滑移锥齿轮弹簧，所述平衡滑移锥齿轮弹簧另一端固定在所述平衡驱动腔右腔壁上，有方所述平衡滑移锥齿轮块右端面上还固定连接有所述右倾斜控制拉绳，左方所述平衡滑移锥齿轮块左端面上固定连接有所述左倾斜控制拉绳，所述平衡轴右端还固定有平衡卷绳轮，右方所述平衡卷绳轮上固定连接有所述右平衡拉绳，左方所述平衡卷绳轮上固定连接有所述左平衡拉绳，所述吸盘驱动腔右方设有与之前后腔壁转动连接的吸盘复位轴，所述吸盘复位轴后端固定有吸盘卷绳轮，所述吸盘卷绳轮上固定连接有所述吸盘拉绳。

4.根据权利要求1所述的一种高楼清洗玻璃吊架的倾斜稳定设备，其特征在于：所述吸盘复位轴前端花键连接有与所述吸盘驱动齿轮啮合的吸盘滑移齿轮，所述吸盘滑移齿轮前端面内设有开口向前的吸盘滑移齿轮槽，所述吸盘滑移齿轮槽内设有吸盘滑移齿轮块，所述吸盘滑移齿轮块前端面上固定连接有吸盘滑移齿轮弹簧，所述吸盘滑移齿轮弹簧另一端固定在所述吸盘驱动腔前腔壁上，所述吸盘滑移齿轮块前端面上固定连接有所述吸盘复位拉绳，所述移动护栏动力腔内设有下端伸入所述移动护栏腔内的护栏从动轴，所述护栏从动轴下端设有护栏从动带槽，所述护栏从动带槽内摩擦连接有所述护栏动力皮带，所述护栏从动轴上端固定连接有与所述护栏动力锥齿轮啮合的移动护栏从动锥齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种高楼清洗玻璃吊架的倾斜稳定设备，其特征在于：所述控制启动弹簧弹力大于所述平衡滑移锥齿轮弹簧弹力。