[发明专利]一种影视拍摄中的智能协同导爆系统及控制方法

权利要求书

1.一种影视拍摄中的智能协同导爆系统，其特征在于，包括触发器模块、控制器模块、驱动器模块及电源模块，所述触发器模块将传感器型号转换成开关信号发送至控制器模块内，所述控制器模块接收触发器模块的信号后将信号发送至驱动器模块，所述驱动器模块用于接收控制器输出信号并选择对应继电器，所述电源模块用于为触发器模块、控制器模块、驱动器模块进行供电；

其中，在大范围爆破场面中通过GPS进行对演员、航拍无人机定位，在需要小范围爆破时则通过RFID设定一个有效爆破范围，在演员未进入爆破范围时，爆破点处于锁定状态，不会因误触而爆破，当演员进入有效范围后爆破点被解锁后按照监测终端设定进行爆破；

所述触发器模块采用双余度结构，包括触发传感器1、触发传感器2和逻辑电路，在触发传感器1和触发传感器2或先后在有效时内向逻辑电路发送触发信号后，逻辑电路将触发信号导入至控制器模块内；

所述驱动器模块包括若干个继电器和继电器驱动，所述继电器驱动接收控制模块发送的导爆电流信号，并根据不同的导爆电流选择不同的继电器进行触发；

所述控制器模块包括MCU、无线模块、RFID、所述MCU与无线模块、RFID连接，通过无线模块进行无线通讯传输，通过RFID进行RFID定位的区域确定，所述MCU接收触发器模块发送的触发信号，并接收无线模块和RFID模块上传数据后，向驱动器模块发送导爆电流信号；

所述控制器模块还设置有显示器和按键，通过显示器对MCU内的控制阈值进行显示，并通过按键对阈值进行调整；

所述控制器模块内还设置有GPS模块，通过GPS模块进行GPS定位，并将定位数据输入至MCU模块内。

2.根据权利要求1所述一种影视拍摄中的智能协同导爆系统的智能协同导爆控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1：进入监视终端并进行系统初始化，在完成初始化后进行模式选择，选择自主控制模式进入步骤S2；选择监控模式进入步骤S3；

S2:进入自主模式后，传感器在接收到触发信号后，通过继电器驱动发送导爆电流信号；

S3:进入监控模式后，准备向上位机发送控制指令，在上位机接收指令后，根据输入指令选择进行以下操作；

操作1：进行等待，并进入待机模式，等待新指令进入；

操作2：激活指令，监测传感器信号，并确认传感器接收到信号后执行控制逻辑；

操作3：锁定，屏蔽传感器信号，使其不触发，避免爆炸；

操作4：上报位置，发送上报指令，读取各个传感器的GPS坐标，并反馈至监控终端界面。