[发明专利]一种定子永磁型动子铁芯分块式直线振荡电机及单元组

权利要求书

1.一种定子永磁型动子铁芯分块式直线振荡电机，其特征在于，包括：分块式动子铁芯（1）、定子铁芯（2）、永磁体（3）和电枢绕组（4）；

所述分块式动子铁芯（1）包括多个彼此分立的动子铁芯；

所述定子铁芯（2）包括对称分布在所述分块式动子铁芯（1）运动平面两侧的两部分，每部分均包括定子轭部和多个分布在所述定子轭部上的定子齿；

所述永磁体（3）表贴于所述定子铁芯（2）中位于端部的定子齿的表面，所述永磁体（3）的充磁方向垂直于所述分块式动子铁芯（1）的运动平面，各所述永磁体（3）的大小相等，且位于运动平面同一侧的永磁体（3）的极性相反，位于垂直于运动平面同一侧的永磁体（3）的极性相同，用于在所述分块式动子铁芯（1）与定子铁芯（2）之间的气隙中产生第一磁动势；

所述电枢绕组（4）包括两组同向串联或并联的线圈，所述线圈分别缠绕在所述定子铁芯（2）两部分中位于中间的定子齿上；

当所述电枢绕组（4）中通入正弦交流电时，在所述气隙中产生第二磁动势行波，所述第一磁动势与第二磁动势行波用于在所述分块式动子铁芯（1）中产生类正弦电磁推力，推动所述分块式动子铁芯（1）做往复直线振荡运动。

2.如权利要求1所述的定子永磁型动子铁芯分块式直线振荡电机，其特征在于，所述永磁体（3）的宽度与所述定子铁芯（2）中位于端部的定子齿的宽度相等，所述定子铁芯（2）中位于端部的定子齿的高度和位于中间的定子齿的高度不相等，且满足：

其中，为所述永磁体（3）的高度。

3.如权利要求1所述的定子永磁型动子铁芯分块式直线振荡电机，其特征在于，所述分块式动子铁芯（1）中动子铁芯的数量以及所述定子铁芯（2）每部分中定子齿的数量均为3。

4.如权利要求3所述的定子永磁型动子铁芯分块式直线振荡电机，其特征在于，所述定子齿等间距分布在所述定子轭部，所述动子铁芯等间距分布，位于端部的两个动子铁芯的宽度与定子齿的宽度相等，位于中间的动子铁芯的宽度以及相邻动子铁芯之间的距离分别为：

其中，为所述定子齿的宽度，为定子槽的宽度。

5.如权利要求1-4任一项所述的定子永磁型动子铁芯分块式直线振荡电机，其特征在于，还包括动子支架（5），所述动子支架（5）包括支架壁（51）、位于所述支架壁（51）两侧的端轴（52）以及多个设置在所述支架壁（51）内表面上的凸块，所述凸块与所述支架壁（51）相配合以形成与所述动子铁芯相匹配的卡槽（53），所述动子铁芯固定在所述卡槽（53）中。

6.如权利要求5所述的定子永磁型动子铁芯分块式直线振荡电机，其特征在于，还包括：直线运动轴承（6）、端盖（7）、机壳（8）和谐振弹簧（9），所述直线运动轴承（6）、端盖（7）和谐振弹簧（9）的数量均为两个，每一所述端盖（7）中设置有一所述直线运动轴承（6）；

两个所述端盖（7）沿所述分块式动子铁芯（1）运动平面分别位于所述分块式动子铁芯（1）的两侧，所述动子支架（5）的两端分别通过所述直线运动轴承（6）连接所述端盖（7）；两个所述谐振弹簧（9）分别套设在所述动子支架（5）的两端，且位于所述动子支架（5）与端盖（7）之间。

7.如权利要求6所述的定子永磁型动子铁芯分块式直线振荡电机，其特征在于，两个所述谐振弹簧（9）的长度相等，且压缩阈值大于所述直线振荡电机的行程。

8.一种定子永磁型动子铁芯分块式直线振荡电机单元组，其特征在于，包括多个如权利要求1-5任一项所述的定子永磁型动子铁芯分块式直线振荡电机，相邻两个定子永磁型动子铁芯分块式直线振荡电机端部的动子铁芯共用，且相邻两个定子永磁型动子铁芯分块式直线振荡电机的定子铁芯（2）通过隔磁桥分隔。

9.如权利要求8所述的定子永磁型动子铁芯分块式直线振荡电机单元组，其特征在于，共用动子铁芯的宽度为：

相邻动子铁芯之间的距离依次为和：

其中，为定子齿的宽度，为隔磁桥的宽度，为定子槽的宽度。