[发明专利]一种用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置

权利要求书

1.一种用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置，其特征在于，包括机架台、工件转台、工件夹具、竖直移动滑台、承载板、内腔检查机构，其中，所述工件夹具设于所述工件转台上，所述工件转台固定连接于所述机架台，所述竖直移动滑台固定连接于所述机架台，所述承载板一端与所述内腔检查机构固定连接，另一端与所述竖直移动滑台固定连接，所述内腔检查机构包括：安装座，其设有上下贯通的第一通孔及水平布置的第二通孔，所述第一通孔及第二通孔不相通；

第一有槽引导件，设于所述第二通孔后侧上方；

柔性线，其一端连接于驱动装置并由所述驱动装置驱动，另一端从所述第一通孔穿过，并绕过所述第一有槽引导件，固接于所述安装座底部；

一伸缩镜头组件，其包括：

一导向套管，其固设于所述第二通孔内，所述导向套管的后端具有第一中通管，该第一中通管上设有导向槽；

一镜头装载件，其前端具有镜头，沿其外表面设有凸出的杆件，所述杆件在所述导向套管的导向槽内活动；

一弹性元件，套设于所述第一中通管外，其一端抵靠或安装于所述导向套管的前端，另一端抵靠或安装于所述杆件。

2.根据权利要求1所述的用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置，其特征在于，所述承载板包括：

第四通孔，设于所述承载板一端，其上方设有第二有槽导轮；

第三中通管，其一端固接于所述第四通孔的下方，另一端与所述内腔检查机构固接，所述柔性线穿过该中通管，绕过所述第二有槽导轮，与所述气缸固接。

3.根据权利要求1所述的用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置，其特征在于，所述竖直移动滑台包括：

一支撑架，设于所述机架台上；

一滑台，包括顶板、侧板、底板，所述侧板与所述支撑架固接，所述顶板与所述底板之间设有一丝杠，所述丝杠与所述机架台成垂直角度；

一伺服电机，设于所述顶板上，其电机转轴与所述丝杠的一端固接；

一螺母座，在所述丝杠上活动，与所述承载板连接。

4.根据权利要求3所述的用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置，其特征在于，所述螺母座为方形，其连接于所述承载板的一面设有光栅。

5.根据权利要求1所述的用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置，其特征在于，所述工件夹具包括固定夹具和运动夹紧件，所述固定夹具用于限制工件活动，所述运动夹紧件用于对工件夹紧和定位。

6.根据权利要求1所述的用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置，其特征在于，所述工件转台包括：

一转盘，该转盘下方设有第一轴承，所述第一轴承下方设有第一皮带轮；

一步进电机，该步进电机的转轴与第二轴承固接，所述第二轴承下方设有第二皮带轮，所述第一皮带轮的直径大于所述第二皮带轮的直径；

一环形皮带，套接于所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上。

7.根据权利要求1所述的用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置，其特征在于，所述柔性线为钢绳，所述钢绳数量至少为2根；所述镜头为广角镜头。

8.根据权利要求1所述的用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置，所述内腔检查机构的安装座包括上下两部分结构，上部为一圆盘结构，其顶端后侧设有所述第一通孔，下部为一半圆柱结构，其下部设有所述第二通孔，所述驱动装置为气缸，该气缸设于所述承载板上。

9.根据权利要求8所述的用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置，所述导向套管前端设有面板，所述第二通孔前端设有径向尺寸大于其余部分的凹槽，所述面板嵌套在所述凹槽内。

10.一种用于汽车发动机涡轮壳的内部检查装置，其特征在于，包括：机架台，具有安装台面；

工件夹持及转动机构，安装在所述机架台的安装台面上，用于夹持工件，以及实现工件转动；

检测器安装及调节机构，安装在所述机架台的安装台面上，用于安装检测器，并调节检测器在竖直及水平方向的移动；其中所述检测器安装及调节机构包括相互连接或通过中介件相互连接的竖直移动滑台及内腔检查机构，所述内腔检查机构实现检测器的水平移动；所述内腔检查机构包括检测器伸缩组件，所述检测器伸缩组件由动力装置驱动力传递机构实现进给，进给结束后通过所述检测器伸缩组件上设置的复位件进行复位。