[发明专利]一种血管中心线提取方法、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种血管中心线提取方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理图像，所述待处理图像包含血管区域和对应的候选中心线；

判断所述待处理图像中所述血管区域是否对应多条候选中心线；

当判断结果为所述血管区域对应多条候选中心线时，从多条候选中心线中选择至少一条候选中心线作为所述血管区域的中心线；

当判断结果为所述血管区域对应一条候选中心线时，对所述血管区域进行中心线提取，获得所述血管区域的中心线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待处理图像，包括：

获得原始图像，所述原始图像包含血管区域；

基于所述原始图像对所述血管区域进行中心线提取，获得候选中心线图像；

将所述原始图像和所述候选中心线图像进行整合，获得中间图像；

获取所述中间图像中被选中区域的图像作为所述待处理图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选中心线由多个顶点组成，所述顶点之间具有连接关系，所述判断所述待处理图像中所述血管区域是否对应多条候选中心线，包括：

判断所述待处理图像是否包含分叉点，所述分叉点为与至少三个其它顶点连接的任一顶点；

当判断结果为所述待处理图像包含所述分叉点时，确定所述待处理图像包含多条候选中心线；

当判断结果为所述待处理图像不包含所述分叉点时，确定所述待处理图像包含一条候选中心线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当判断结果为所述血管区域对应多条候选中心线时，从多条候选中心线中选择至少一条候选中心线作为所述血管区域的中心线，包括：

基于任意一条候选中心线，获取所述候选中心线上的每一个顶点对应的血管尺寸；

获取所述血管尺寸中被选定的血管尺寸确定为基准血管尺寸；

将所述候选中心线上的每一个顶点对应的血管尺寸与所述基准血管尺寸做比，获得所述候选中心线的血管尺寸变化率；

当所述候选中心线中的所有的血管尺寸变化率满足预设阈值的情况下，将满足预设阈值的候选中心线确定为所述血管区域的中心线。

5.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述当判断结果为所述血管区域对应一条候选中心线时，对所述血管区域进行中心线提取，获得所述血管区域的中心线，包括：

当所述血管区域包含急转弯的情况下，获取与所述血管区域对应的新平滑系数；

根据所述新平滑系数对与所述急转弯对应的血管区域进行血管平滑调整，获得新血管区域；

对所述新血管区域进行中心线提取，获得所述血管区域的中心线。

6.一种血管中心线提取设备，其特征在于，所述设备包括：

获取模块，用于获取待处理图像，所述待处理图像包含血管区域和对应的候选中心线；

判断模块，用于判断所述待处理图像中所述血管区域是否对应多条候选中心线；

选择模块，用于当判断结果为所述血管区域对应多条候选中心线时，从多条候选中心线中选择至少一条候选中心线作为所述血管区域的中心线；

中心线提取模块，用于当判断结果为所述血管区域对应一条候选中心线时，对所述血管区域进行中心线提取，获得所述血管区域的中心线。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述获取模块，包括：

获得子模块，用于获得原始图像，所述原始图像包含血管区域；

第一中心线提取子模块，用于基于所述原始图像对所述血管区域进行中心线提取，获得候选中心线图像；

所述获得子模块，还用于将所述原始图像和所述候选中心线图像进行整合，获得中间图像；

所述获得子模块，还用于获取所述中间图像中被选中区域的图像作为所述待处理图像。