[发明专利]一种多角度日光诱导叶绿素荧光自动观测系统

权利要求书

1.一种多角度日光诱导叶绿素荧光自动观测系统，其特征在于，包括：观测装置、无线传输装置和物联网数据采集传输模块；所述观测装置与所述无线传输装置连接；所述无线传输装置与所述物联网数据采集传输模块之间进行无线传输；

所述观测装置包括调整角度模块、采集模块、主控制器；所述调整角度模块和所述采集模块均与所述主控制器连接；所述调整角度模块用于调整观测角度；所述观测角度包括天顶角和方位角；所述采集模块用于采集原始灰度值；所述原始灰度值包括上行辐射光线的原始灰度值和下行辐射光线的原始灰度值；所述主控制器用于控制所述调整角度模块进行角度调整；所述主控制器还用于控制采集周期，以及上行辐射光线采集通道和下行辐射光线采集通道的切换；

所述无线传输装置用于将所述观测装置采集的所述原始灰度值上传至所述物联网数据采集传输模块；

所述主控制器通过预设观测角度控制所述调整角度模块调整所述观测角度达到所述预设观测角度，所述主控制器控制所述采集模块采集所述原始灰度值，所述采集模块通过所述无线传输装置将所述原始灰度值上传至所述物联网数据采集传输模块中，所述物联网数据采集传输模块对所述原始灰度值进行处理，得到日光诱导叶绿素荧光值。

2.根据权利要求1所述的多角度日光诱导叶绿素荧光自动观测系统，其特征在于，所述角度调整模块具体包括：伺服电机、谐波减速器、圆弧滑轨和滑块；

所述伺服电机的一端与所述主控制器连接，所述伺服电机的另一端通过所述谐波减速器与所述圆弧滑轨连接；所述滑块设于所述圆弧滑轨上，所述滑块与所述主控制器连接；所述滑块用于调整所述天顶角，所述圆弧滑轨用于调整所述方位角。

3.根据权利要求2所述的多角度日光诱导叶绿素荧光自动观测系统，其特征在于，所述采集模块具体包括：光谱仪、光纤、第一余弦校正器、第二余弦矫正器、Y型光纤和TTL双通道光路切换开关；

所述光谱仪的一端与所述主控制器连接，所述光谱仪的另一端通过所述光纤与所述TTL双通道光路切换开关连接；所述TTL双通道光路切换开关通过所述Y型光纤分别与所述第一余弦矫正器和所述第二余弦矫正器连接；所述第一余弦矫正器设于太阳能发电装置的上方；所述第一余弦矫正器用于采集下行辐射光线；所述第二余弦矫正器设于所述滑块上；所述第二余弦矫正器用于采集上行辐射光线；所述TTL双通道光路切换开关用于切换所述上行辐射光线采集通道和所述下行辐射光线采集通道；所述光谱仪用于对所述上行辐射光线和所述下行辐射光线进行光谱分析，得到所述原始灰度值。

4.根据权利要求3所述的多角度日光诱导叶绿素荧光自动观测系统，其特征在于，所述物联网数据采集传输模块具体包括：物联网云平台、第一云数据库、云服务器和第二云数据库；

所述物联网云平台的一端与所述无线发射装置连接，所述物联网云平台的另一端与所述第一云数据库连接，所述第一云数据库与所述云服务器连接，所述云服务器与所述第二云数据库连接；所述物联网云平台用于解析所述原始灰度值；所述第一云数据库用于储存解析后的原始灰度值；所述云服务器主动读取所述解析后的原始灰度值，通过日光诱导叶绿素荧光算法计算日光诱导叶绿素荧光值；所述第二云数据库用于储存所述日光诱导叶绿素荧光值。

5.根据权利要求4所述的多角度日光诱导叶绿素荧光自动观测系统，其特征在于，所述多角度日光诱导叶绿素荧光自动观测系统还包括：立杆、底盘车架和车轮；

所述底盘车架下方装有四个所述车轮，所述底盘车架上方通过螺栓连接所述立杆。

6.根据权利要求5所述的多角度日光诱导叶绿素荧光自动观测系统，其特征在于，所述立杆包括第一立杆和第二立杆；

所述第一立杆为L形；所述第一立杆的下端与所述第二立杆的上端滑动连接，所述立杆用于调节所述观测装置的高度；

所述第一立杆的尾端与所述伺服电机连接。