[发明专利]一种基于LoRa的智能冷链车系统及测控方法

说明书

本发明公开了一种基于LoRa的智能冷链车系统及测控方法。该系统包括测控子系统、测控主系统以及远程监控系统。测控子系统包括五个终端节点，测控主系统包括LoRa射频板、核心控制板以及触摸显示屏。远程监控系统用于将五个终端节点所检测到的货柜中和冷链车外的温湿度、位置信息、开合状态、声光报警信息以及视频信息显示在一个移动端或PC端上，这些信息还显示在触摸显示屏上。本发明实现从传感器上捕获数据并在网页上显示其状态，使得处于驾驶室的工作人员能够实时的观察到冷链车的温湿度和门状态以及货柜门周围的实时画面情况。本发明实现资源的合理应用以及冷藏的智能控制，实现冷链车的智能化，能实现远距离、长电池寿命、大容量的系统。

技术领域

本发明涉及冷链运输技术领域的一种冷链车系统，尤其涉及一种基于LoRa的智能冷链车系统。

背景技术

随着国民经济的快速发展，人民不断追求更高水平的生活质量，大众对生鲜食品、药品等产品的质量要求越来越高。冷链运输是此类货物运输和配送的重要途径，而冷藏车是冷链物流中短距离运输易腐产品的主要工具，是冷链系统中不可或缺的一环。但现有冷藏车厢内温度分布不均、控温效果差、智能化程度低，严重限制了冷藏车的运输能力。

在现有技术中，对冷藏车的监控存在一些缺陷：冷藏车在运输途中的情况不能被远程工作人员实时观察；同时对于某些特种商品的运输，委托方有特定的运输路线要求，要求能远程观察冷藏车的运动轨迹，货柜内温湿度以及货柜内的紫外线杀菌灯是否开启等。

发明内容

为解决现有的冷链车系统不能够对信息进行及时反馈的技术问题，本发明提供一种基于LoRa的智能冷链车系统及测控方法。

本发明采用以下技术方案实现：一种基于LoRa的智能冷链车系统，其包括：

测控子系统，其包括终端节点一、终端节点二、终端节点三、终端节点四以及终端节点五；所述终端节点一包括LoRa射频模块一和多路温湿度传感器一；多路温湿度传感器一安装在冷链车的货柜中，并用于检测所述货柜中的温湿度；所述终端节点二包括LoRa射频模块二，且用于驱使所述货柜中的紫外线杀菌灯进行杀菌，并驱使制冷机工作以调节所述货柜中的温湿度；所述终端节点三包括LoRa射频模块三、一路温湿度传感器二和定位模块；所述一路温湿度传感器二用于检测所述冷链车外的温湿度；所述定位模块用于检测所述冷链车的经纬度，并获得位置信息；所述终端节点四包括LoRa射频模块四、开关传感器和声光报警装置；所述开关传感器用于监测所述货柜的门的开合状态，并在所述货柜门打开时产生一个触发信号；所述声光报警装置安装在所述冷链车上，并用于在触发时发出声光报警信号；所述终端节点五包括LoRa射频模块五和摄像头；所述摄像头用于对所述货柜门周边进行视频监控和记录，获得相应的视频信息；

测控主系统，其包括LoRa射频板、核心控制板以及触摸显示屏；所述LoRa射频板与所述LoRa射频模块一、所述LoRa射频模块二、所述LoRa射频模块三、所述LoRa射频模块四以及所述LoRa射频模块五通讯，并将接收的LoRa信号发送至所述核心控制板；所述核心控制板用于对所述LoRa信号进行处理以在所述触摸显示屏上显示所述货柜中的温湿度、所述冷链车外的温湿度、所述位置信息、所述开合状态、声光报警信息以及所述视频信息；所述核心控制板还通过所述LoRa射频板下发控制指令至所述终端节点一、所述终端节点二、所述终端节点三、所述终端节点四以及所述终端节点五；以及