[发明专利]一种双模隧道掘进机施工掘进参数选择方法

权利要求书

1.一种双模隧道掘进机施工掘进参数选择方法，其特征在于：依次包括如下步骤：

S1：获取双模隧道掘进机前N环掘进参数；

S2：对前N环掘进异常参数数据清洗；

S3：以掘进环为单位计算前N环中每环掘进参量的分布统计量；

S4：将前N环中每环计算的掘进参量分布统计量组合为关键参量判定数组；

S5：对关键参量判定数组分别计算正态分布和经验分布的置信区间；

S6：通过正态分布和经验分布判定得出第N+1环掘进参数控制选择范围；

第N+1环掘进完成后，获取前N+1环掘进参数再次数据输入重复步骤S1～S6，获取第N+2环掘进参数控制选择范围，以此类推获得后续各掘进环掘进控制参数；

所述步骤S1中的双模隧道掘进机前N环掘进参数包括掘进机各环的系统推力F^#，推进速度ν^#，刀盘扭矩T^#，刀盘转速n^#及掘进环号信息k^#，直接利用智慧盾构TBM工程大数据平台或者从隧道掘进机主控操作室内获取数据处理矩阵S＝[F^#,T^#,ν^#,n^#,k^#]；

所述步骤S2具体包括以下步骤：

(1)针对获取的前N个稳态掘进环数据处理矩阵S＝[F^#,T^#,ν^#,n^#,k^#]，定义状态判别函数P＝f(F^#)f(T^#)f(ν^#)f(n^#)f(k^#)，即系统推力F^#，推进速度ν^#，刀盘扭矩T^#，刀盘转速n^#及掘进环号信息k^#，任何一个数字为0时，则P为零，则该时刻数据作为无效数据；

(2)以系统推力F^#，推进速度ν^#，刀盘扭矩T^#，刀盘转速n^#前N个掘进环时间序列90％有效概率密度作为有效数据，即式中f为数据处理矩阵中的特征向量，为数据处理矩阵中的特征向量的平均值；

(3)通过步骤(1)中状态判别函数和步骤(2)中有效概率密度将前N个掘进环数据矩阵S＝[F^#,T^#,ν^#,n^#,k^#]数据清洗后变成S^*＝[F,T,v,n,k]。

2.根据权利要求1所述的一种双模隧道掘进机施工掘进参数选择方法，其特征在于：所述步骤S3包括以下步骤：以掘进环为单位计算前N个稳态掘进环数据清洗后的数据S^*按环分组对每个中的力F、v、T、n向量分别计算出平均值和中位数。

3.根据权利要求2所述的一种双模隧道掘进机施工掘进参数选择方法，其特征在于：所述步骤S4中的判定数组为：其中，为第N个稳态掘进环F的平均值，为第N个稳态掘进环F的中位数；为第N个稳态掘进环ν的平均值，为第N个稳态掘进环ν的中位数；为第N个稳态掘进环T的平均值，为第N个稳态掘进环T的中位数；为第N个稳态掘进环n的平均值，为第N个稳态掘进环n的中位数。