[发明专利]带跳步控制系统的十字走料式贴合机

权利要求书

1.带跳步控制系统的十字走料式贴合机，包括机体(1)以及设置于机体(1)的第一走料机构(2)、第二走料机构(3)和冲压机构(4)，所述第一走料机构(2)和第二走料机构(3)设置于冲压机构(4)的外周，所述第一走料机构(2)配置为输送料带(9)，所述第二走料机构(3)配置为输送载带(8)，所述料带(9)位于载带(8)的上方，所述第一走料机构(2)和第二走料机构(3)的走料方向相互垂直，所述冲压机构(4)配置对第一走料机构(2)输送过来的料带(9)进行冲压，使得料带(9)上的工件落于从第二走料机构(3)输送过来的载带(8)上；其特征在于，还包括设置于机体(1)的识别机构(5)和控制机构(6)，所述料带(9)上设有至少一段连接胶带(10)，所述识别机构(5)与第一走料机构(2)输送的料带(9)相配合且用于识别连接胶带(10)，所述第一走料机构(2)、第二走料机构(3)、识别机构(5)和冲压机构(4)均与控制机构(6)电性连接，所述控制机构(6)设有跳步控制模块(61)，所述跳步控制模块(61)与冲压机构(4)、识别机构(5)电性连接；所述识别机构(5)包括安装支架(51)和感应器(52)，所述安装支架(51)安装于机体(1)，所述感应器(52)安装于安装支架(51)且与控制机构(6)的跳步控制模块(61)电性连接；所述感应器(52)为光纤传感器；所述控制机构(6)为PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的带跳步控制系统的十字走料式贴合机，其特征在于，所述识别机构(5)能够识别连接胶带(10)并反馈至控制机构(6)，所述控制机构(6)的跳步控制模块(61)能够记录连接胶带(10)的发现位置以及位置变化，当所述连接胶带(10)进入冲压机构(4)后，所述跳步控制模块(61)控制冲压机构(4)的冲压程序断开。

3.根据权利要求1所述的带跳步控制系统的十字走料式贴合机，其特征在于，还包括导正机构(7)，所述导正机构(7)设置于机体(1)且与第一走料机构(2)相配合；所述导正机构(7)包括导正座(71)、导正轴(72)和导正轮(73)，所述导正座(71)安装于机体(1)且位于冲压机构(4)的进料口的一侧，所述导正座(71)上设有与料带(9)相配合的导向板(711)，所述安装支架(51)安装于导正座(71)，所述导正轴(72)可转动地安装于导正座(71)，所述导正轮(73)套装于导正轴(72)的外周且与料带(9)相配合。

4.根据权利要求1所述的带跳步控制系统的十字走料式贴合机，其特征在于，所述第一走料机构(2)包括第一放料组件(21)、第一拉料组件(22)和第一收料组件，所述第一放料组件(21)和第一收料组件分别设置于冲压机构(4)的前后两侧，所述第一拉料组件(22)设置于冲压机构(4)和第一收料组件之间。

5.根据权利要求4所述的带跳步控制系统的十字走料式贴合机，其特征在于，所述第二走料机构(3)包括第二放料组件(31)、第二拉料组件(32)和第二收料组件(33)，所述第二放料组件(31)和第二收料组件(33)分别设置于冲压机构(4)的左右两侧，所述第二拉料组件(32)设置于冲压机构(4)和第二收料组件(33)之间。

6.根据权利要求1～5任一项所述的带跳步控制系统的十字走料式贴合机，其特征在于，所述冲压机构(4)包括安装架(41)、驱动件(42)、冲压头组件(43)、上模(44)和下模(45)，所述驱动件(42)和下模(45)安装于安装架(41)，所述驱动件(42)的驱动端与冲压头组件(43)连接，所述冲压头组件(43)与上模(44)连接，所述上模(44)与下模(45)相配合，在驱动件(42)的驱动下，所述冲压头组件(43)和上模(44)能够一起相对于下模(45)上下运动，所述第一走料机构(2)和第二走料机构(3)的走料方向相互交汇在上模(44)与下模(45)之间。

7.根据权利要求6所述的带跳步控制系统的十字走料式贴合机，其特征在于，所述冲压头组件(43)包括连接头(431)和冲头，所述连接头(431)的一端与驱动件(42)连接，另一端与上模(44)连接，所述冲头的上端安装于连接头(431)，下端穿过上模(44)与下模(45)相配合。