[发明专利]基于5G信号的无人机蜂群组网方法、系统、智能终端

说明书

本发明公开基于5G信号的无人机蜂群组网方法、系统、智能终端，基于5G信号的无人机蜂群组网方法应用于无人机蜂群系统，包括步骤：获取无人机蜂群各无人机分别对应的5G信号强度；并判断无人机各自对应的5G信号强度是否符合预设可组网5G信号强度；无人机蜂群中5G信号强度符合预设可组网5G信号强度的无人机与移动远程控制终端建立5G网络通信链路；在建立5G网络通信链路之后，检测无人机蜂群中是否存在5G信号强度不符合预设可组网5G信号强度的无人机，当存在时，5G信号强度不符合预设可组网5G信号强度的无人机与无人机蜂群中5G信号强度符合预设可组网5G信号强度的无人机建立第一D2D通信链路。使通信链路更稳定，避免无人机掉线、信号不稳的问题。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及基于5G信号的无人机蜂群组网方法、系统、智能终端。

背景技术

无人机蜂群技术的实质就是无人机大规模编组飞行，该技术通过数据链实现蜂群内部的互联互通和自主编队控制以及蜂群协同态势感知与共享和协同任务规划决策。

在现有技术中，所述当前无人机蜂群控制方案主要是通过4G网络实现蜂群部相互之间的数据传输和交换，形成数据链，目前主要基于4G网络进行1对多的控制,容易造成无人机群信号延迟传输数据通道流量被限制，无人机蜂群仅适用于场地开阔地域，如果遇到特殊情况，如公安系统要求的侦测楼道中，通讯信号会由于楼道间的问题会造成信号不稳定，信号弱的问题，导致无人机掉线无法控制或者飞行。

因此，现有技术还有待提升。

发明内容

为了解决现有技术中无人机群信号延迟传输数据通道流量被限制，出现无人机掉线、信号不稳、无法控制飞行的问题，本发明提出一种基于5G信号的无人机蜂群组网方法、系统、智能终端，摒弃了现有技术中无人机基于4G网络组网的技术，采用5G环境组网的技术结合无人机蜂群的D2D组网，两者配合，实现无人机蜂群的组网，提升无人机分群之间的信号传输速率，避免了无人机蜂群中无人机由于4G网络信号低、不覆盖等情况造成的无人机掉线、信号不稳定。

本发明通过以下技术方案实现的：

第一方面，本发明提供一种基于5G信号的无人机蜂群组网方法，应用于无人机蜂群系统，所述无人机蜂群系统包括：移动远程控制终端和无人机蜂群，所述无人机蜂群包括：至少两个无人机；所述组网方法包括步骤：

获取所述无人机蜂群各无人机分别对应的5G信号强度；并判断所述无人机各自对应的5G信号强度是否符合预设可组网5G信号强度；

所述无人机蜂群中5G信号强度符合预设可组网5G信号强度的无人机与所述移动远程控制终端建立5G网络通信链路；

在建立所述5G网络通信链路之后，检测所述无人机蜂群中是否存在5G信号强度不符合预设可组网5G信号强度的无人机，当存在时，所述5G信号强度不符合预设可组网5G信号强度的无人机与所述无人机蜂群中5G信号强度符合预设可组网5G信号强度的无人机建立第一D2D通信链路。

通过设置检测所述无人机蜂群中5G信号强度符合预设可组网5G信号强度，并基于所述5G信号强度建立所述5G网络通信链路；使得所述无人机蜂群建立的通信链路的信号强度更强，数据传输信号更强，避免了数据传输延迟、数据传输图像模糊的缺陷，且检测所述无人机蜂群中存在5G信号强度不符合预设可组网5G信号强度时，所述5G信号强度不符合预设可组网5G信号强度的无人机与所述无人机蜂群中5G信号强度符合预设可组网5G信号强度的无人机建立第一D2D通信链路，摒弃了现有技术中单纯的无人机基于4G网络组网的技术，采用5G环境组网的技术结合无人机蜂群的D2D组网，两者配合，实现无人机蜂群的组网，提升无人机分群之间的信号传输速率且避免了无人机蜂群中无人机由于4G网络信号低、不覆盖等情况造成的无人机掉线的情况。

在本发明的其中一种实施方案中，所述组网方法还包括：