[发明专利]一种无线节点的抓取装置

说明书

本发明公开了一种无线节点的抓取装置，包括用于夹持无线节点的夹持组件、用于驱动夹持组件运动的驱动组件、用于引导夹持组件运动的引导组件以及固定架，所述驱动组件设置于固定架上，所述夹持组件与驱动组件连接，所述夹持组件的上部与引导组件滑动连接，由所述驱动组件控制夹持组件沿着引导组件运动，夹持或者释放无线节点。本发明结构简单、安装操作方便、夹持稳定性好，同时提高了工作效率，避免了人工长时间抓取无线节点劳动强度较高的问题。

技术领域

本发明涉及抓取装置技术领域，特别涉及一种无线节点的抓取装置。

背景技术

在石油勘探时，需要通过无线节点(即检波器)作为基础数据的采集，进而分析不同深度地层的属性、构造的形态等，从而初步判断是否具备生油、储油条件，最后提供钻探的井位。此外还可对该区域进行地震勘探，以保证日后石油勘探的安全。

现有的无线节点安装过程中，先需要人工将无线节点放置安装面上，再通过施加外力将其压装入工作面上，人工操作效率低下；同时，因为人工压装所施加外力的不同，可能会导致无线节点受到损伤，其压装工作面的深度不一致，也会影响到无线节点采集数据的精准程度。此外，无线节点在数据采集完成后还需要收回，人工收回无线节点时，劳动强度较高、速度较慢、成本较高。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种无线节点的抓取装置，旨在解决现有技术中无线节点安装与收回过程中，人工操作效率低下、劳动强度较高的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种无线节点的抓取装置，包括用于夹持无线节点的夹持组件、用于驱动夹持组件运动的驱动组件、用于引导夹持组件运动的引导组件以及固定架，所述驱动组件设置于固定架上，所述夹持组件与驱动组件连接，所述夹持组件的上部与引导组件滑动连接，由所述驱动组件控制夹持组件沿着引导组件运动，夹持或者释放无线节点。

所述无线节点的抓取装置，还包括调节组件和施压组件，所述施压组件与调节组件连接，所述调节组件位于引导组件的一侧。

所述调节组件包括第一导向柱，所述第一导向柱上设置有调节弹簧和移动件，所述调节弹簧的一端与固定架抵接，所述调节弹簧的另一端与移动件抵接。

所述无线节点的抓取装置，还包括缓冲组件，所述缓冲组件和引导组件之间设置有中间件，所述施压组件位于缓冲组件的下方，所述施压组件依次通过引导组件和中间件与缓冲件连接。

所述缓冲组件包括缓冲板、缓冲弹簧、第二导向柱和限位柱，所述第二导向柱与顶板固定连接，所述缓冲弹簧装设于第二导向柱上，所述限位柱的上端与顶板固定连接，所述限位柱的下端与缓冲板存在高度差。

所述驱动组件包括驱动电机和传动件，所述驱动电机的输出轴与传动件连接，所述传动件与夹持组件连接，所述传动件的侧边还设置有第三导向柱，所述夹持组件与第三导向柱滑动连接。

所述无线节点的抓取装置，还包括用于限制夹持组件移动距离的限位组件，所述限位组件包括移动部和限位传感器，所述限位传感器设置于施压组件的一侧，所述移动部的一端与夹持组件固定连接，所述移动部的另一端与两限位传感器之间移动。

所述夹持组件有两个，且相对设置于施压组件的两侧。

所述施压组件上设置有摄像头，所述摄像头的侧边设置有用于补光的红外光源和用于测定抓取装置与无线节点间距的第一距离传感器。

所述夹持组件的外侧设置有第二距离传感器，所述第二距离传感器的数量至少为一个。