[发明专利]一种超声悬浮测试箱

权利要求书

1.一种超声悬浮测试箱，包括封闭的箱体，其特征在于：所述箱体内置有三维导轨单元，所述三维导轨单元上设有悬浮器单元；

所述三维导轨单元包括与箱体底部接触的Y轴支架和沿Y轴支架来回移动的Z轴支架，所述Z轴支架上设有上下升降的X轴支架，所述X轴支架上设置有悬浮器单元；

所述悬浮器单元包括两相互对称的半球状壳体，所述两半球状壳体内设有若干超声波换能器，所述超声波换能器通过手动控制或无线传输协议由移动终端进行控制。

2.根据权利要求1所述的超声悬浮测试箱，其特征在于：所述Y轴支架包括两平行设置与箱体底部接触的Y轴支撑杆，所述Y轴支撑杆之间设有Y轴移动电机，所述Y轴移动电机的输出端驱动Z轴支架来回移动。

3.根据权利要求2所述的超声悬浮测试箱，其特征在于：所述Z轴支架包括两平行设置的Z轴支撑杆，所述Z轴支撑杆的顶部设有Z轴升降电机，所述Z轴升降电机的输出端驱动X轴支架上下移动。

4.根据权利要求3所述的超声悬浮测试箱，其特征在于：所述X轴支架包括设置在两Z轴支撑杆之间的X轴支撑杆和X轴旋转步进电机，X轴支撑杆连接有悬浮器固定板，悬浮器固定板上连接有X轴旋转步进电机，X轴旋转步进电机上固定了所述悬浮器单元。

5.根据权利要求4所述的超声悬浮测试箱，其特征在于：在所述悬浮器单元中，两半球状壳体通过支撑柱上下对称连接成型，超声波换能器嵌入在两半球状壳体内部。

6.根据权利要求5所述的超声悬浮测试箱，其特征在于：所述蓝牙芯片接收无线传输信号驱动单片机，单片机将接收到的指令发送给多个步进电机驱动单元和超声波换能器，所述步进电机驱动单元包括发送指令给步进电机。

7.根据权利要求6所述的超声悬浮测试箱，其特征在于：所述箱体上设有若干用于外接电源的导向孔和进行箱体内部操作控制的手套孔。

8.根据权利要求7所述的超声悬浮测试箱，其特征在于：所述箱体上还设有透明的箱门，所述箱体与箱门之间设有水封槽。

9.根据权利要求8所述的超声悬浮测试箱，其特征在于：所述箱体内部还设有数据采集单元和温控单元。