[发明专利]飞机的虚拟相机系统

权利要求书

1.一种用于向飞机的乘员提供地形视图的虚拟相机系统，包括：

布置在所述飞机上的虚拟现实图像生成器，所述虚拟现实图像生成器基于所提供的位置数据生成与视角相对应的地形显示图像；

飞机位置传感器，其布置在所述飞机上并耦合以将位置数据提供给所述虚拟现实图像生成器；

显示设备，其布置在所述飞机上并耦合到所述虚拟现实图像生成器以再现所述地形显示图像，以供所述飞机内的乘客观看。

2.根据权利要求1所述的虚拟相机系统，其中，所述虚拟现实图像生成器包括处理器，所述处理器被编程为使用相对于地球的实际飞机纬度和经度并且还使用与实际飞机海拔不同的合成海拔，来生成所述地形显示图像。

3.根据权利要求2所述的虚拟相机系统，其中，所述处理器被编程为当所述实际飞机海拔高于预定阈值时，使用所述合成海拔。

4.根据权利要求1所述的虚拟相机系统，其中，所述虚拟现实图像生成器包括处理器，所述处理器被编程为使用相对于地球的实际飞机纬度和经度并且还使用实际飞机海拔，来生成所述地形显示图像。

5.根据权利要求1所述的虚拟相机系统，其中，所述虚拟现实图像生成器包括处理器，所述处理器被编程为使用相对于地球的实际飞机纬度和经度并且当所述飞机在预定海拔以下时还使用实际飞机海拔，来生成所述地形显示图像。

6.根据权利要求1所述的虚拟相机系统，其中，所述虚拟现实图像生成器使用所存储的地理参考图像数据来构建基于模型的地形显示图像。

7.根据权利要求6所述的虚拟相机系统，其中，所述地理参考图像数据被上载到所述虚拟现实图像生成器，以用于生成针对所述飞机的多个不同飞行的地形显示图像。

8.根据权利要求1所述的虚拟相机系统，其中，所述虚拟现实图像生成器包括处理器，所述处理器被编程为显示叠加在所述地形显示图像上的所述飞机的虚拟图像，以从在所述飞机外部并看向所述飞机的虚拟视角给出所述飞机和所述地形的显示集合视图。

9.根据权利要求8所述的虚拟相机系统，其中，所述处理器被编程为确定所述飞机相对于地球的偏航、俯仰和滚转方向中的至少一个，并使用偏航、俯仰和滚转方向中的所述至少一个来生成所述飞机的虚拟图像，以生成所述飞机的虚拟图像。

10.根据权利要求1所述的虚拟相机系统，其中，所述虚拟现实图像生成器包括处理器，所述处理器被编程为生成与作为参数提供给所述处理器的虚拟有利点相对应的所述地形显示图像。

11.根据权利要求1所述的虚拟相机系统，其中，所述虚拟现实图像生成器包括处理器，所述处理器被编程为生成与由所述飞机的乘员提供的虚拟有利点相对应的所述地形显示图像。

12.根据权利要求1所述的虚拟相机系统，其中，所述虚拟现实图像生成器包括处理器，所述处理器被编程为生成与从由所述处理器管理的有利点选项的预定集合中选择的虚拟有利点相对应的所述地形显示图像。

13.根据权利要求12所述的虚拟相机系统，其中，所述处理器被编程为确定所述飞机的海拔，并且当所述海拔在预定阈值以下时，利用有利点的所述预定集合的子集。

14.根据权利要求1所述的虚拟相机系统，其中，所述虚拟现实图像生成器包括处理器，所述处理器被编程为使用不连续函数来生成所述地形图像，所述不连续函数使所生成的地形显示图像在飞机海拔高于预定阈值时被放大。