[发明专利]一种爪极式转子混合步进电机

权利要求书

1.一种爪极式转子混合步进电机，包括转子组件、定子组件和控制板，其特征在于：

转子组件包括：电机轴、第一壳体、第二壳体和铜件，电机轴、第一壳体和铜件三者组装成一体，第一壳体和第二壳体为爪极式结构，第一壳体和第二壳体的材料为可导磁材料，第一壳体和第二壳体之间设置有永磁体，第一壳体、永磁体和第二壳体构成了爪极式转子，电机轴与爪极式转子固定连接；

定子组件包括：定子铁芯和绕组，定子组件安装于支座上，所述支座上还安装有轴承；

所述转子组件、定子组件和控制板组装成一体。

2.如权利要求1所述的爪极式转子混合步进电机，其特征在于，所述爪极式转子为外转子或内转子。

3.如权利要求1所述的爪极式转子混合步进电机，其特征在于，定子组件为BLDC结构,且在定子齿上开设有多个小齿。

4.如权利要求1所述的爪极式转子混合步进电机，其特征在于，第一壳体和第二壳体的极数相同。

5.如权利要求1至4中任一项所述的爪极式转子混合步进电机，其特征在于，第一壳体和第二壳体为一对或多对。

6.如权利要求1至4中任一项所述的爪极式转子混合步进电机，其特征在于，所述永磁体为一对极。