[发明专利]一种基于区域邻近点搜索的密集匹配错配点处理方法有效
申请号: | 202110250100.X | 申请日: | 2021-03-08 |
公开(公告)号: | CN113112529B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 吴春;郑振华;宋洁;张翼峰;孙佳;黄文 | 申请(专利权)人: | 武汉市土地利用和城市空间规划研究中心 |
主分类号: | G06T7/30 | 分类号: | G06T7/30;G06T7/13 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 王琪 |
地址: | 430014 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 区域 邻近 搜索 密集 匹配 错配点 处理 方法 | ||
1.一种基于区域邻近点搜索的密集匹配错配点处理方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,完成初始双目立体密集匹配,通过“左、右一致性检查”识别待匹配基准影像和参考影像上的错配点;
步骤2,对待匹配基准影像进行边缘检测并标记边缘点;
步骤3,针对待匹配基准影像上的每一个错配点,先后按照通过该错配点的特定角度的直线两端的方向上搜索对应的“最近边缘点”,若搜索成功则终止后续角度的搜索,并计算错配点到2个对应边缘像素点的距离值d;
步骤4,在“最近边缘点”覆盖的范围内,错配点沿着d值较大的边缘点方向搜索对应最近成功匹配点,并将视差值赋于该错配点。
2.如权利要求1所述的一种基于区域邻近点搜索的密集匹配错配点处理方法,其特征在于:步骤3中所述特定角度包括0度,45度,90度和135度。
3.如权利要求1所述的一种基于区域邻近点搜索的密集匹配错配点处理方法,其特征在于:步骤3中搜索对应的“最近边缘点”的顺序为通过该错配点的0度,90度,45度和135度直线两端的方向。
4.如权利要求1所述的一种基于区域邻近点搜索的密集匹配错配点处理方法,其特征在于:步骤4中在“最近边缘点”覆盖的范围内,存在3中特殊情况:I、错配点与边缘点重合,像素距离初始值dinit=0,此时沿着d值较大边缘点方向搜索对应最近“成功匹配点”,并将视差值赋于该错配点;П、错配点只包含1个最近边缘点,像素距离初始值以水平方向为例:若最近边缘点位于错配点左侧,则右侧像素距离初始值dint=col-xp,其中col为影像宽,xp为错配点所在列;若最近边缘点位于错配点右侧,则左侧像素距离初始值dint=xp,xp为错配点所在列;;Ш、错配点不包含最近边缘点,此时对该错误匹配点做剔除处理。
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