[发明专利]基于激光扫描的粗集料三维形态特征采集方法及设备在审
| 申请号： | 202110250209.3 | 申请日： | 2021-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN113048909A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 冉茂平;蒋睿锲;周兴林 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 胡琳萍 |
| 地址： | 430081 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 激光 扫描 集料 三维 形态 特征 采集 方法 设备 | ||
1.一种基于激光扫描的粗集料三维形态特征采集方法，其特征在于，包括以下步骤：
选择需要进行三维形态特征采集的粗集料；
对粗集料进行水洗，获得干净的粗集料；
将粗集料置于激光扫描工作台上；
利用激光扫描装置扫描粗集料，获取粗集料的第一三维图像；
翻转粗集料，获取粗集料被遮挡部分的第二三维图像；
对粗集料的第一三维图像和第二三维图像进行拼接，获得完整的粗集料三维图像；
基于完整的粗集料三维图像，获取粗集料的三维形态特征参数。
2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的粗集料三维形态特征采集方法，其特征在于，粗集料的三维形态特征参数包括：长轴、中轴、短轴、表面积、体积。
3.根据权利要求1所述的基于激光扫描的粗集料三维形态特征采集方法，其特征在于，在拼接前，将粗集料的第一三维图像和第二三维图像中的多余数据删除，仅保留粗集料的三维图像数据。
4.根据权利要求3所述的基于激光扫描的粗集料三维形态特征采集方法，其特征在于，多余数据包括激光扫描工作台的三维图像数据。
5.根据权利要求1所述的基于激光扫描的粗集料三维形态特征采集方法，其特征在于，拼接为根据粗集料本身的表面特征，选取4个特征点进行手动对齐。
6.根据权利要求5所述的基于激光扫描的粗集料三维形态特征采集方法，其特征在于，手动对齐后，自动选取多个特征点进行最佳拟合对齐，完成拼接。
7.根据权利要求5或6所述的基于激光扫描的粗集料三维形态特征采集方法，其特征在于，粗集料的第一三维图像和第二三维图像的格式为obj格式，拼接时采用GeomagicStudio软件。
8.根据权利要求1所述的基于激光扫描的粗集料三维形态特征采集方法，其特征在于，激光扫描时，浅色物体选用数值低的快门，深色物体选用数值高的快门。
9.一种用于实现权利要求1所述的基于激光扫描的粗集料三维形态特征采集方法的基于激光扫描的粗集料三维形态特征采集设备，其特征在于，包括：
激光扫描装置和图像处理系统；其中，激光扫描装置用于扫描粗集料，获取粗集料的三维图像；图像处理系统用于处理和拼接所获取的三维图像，获取粗集料的三维形态特征参数。
10.根据权利要求9所述的基于激光扫描的粗集料三维形态特征采集设备，其特征在于，激光扫描装置的测量速率为480000次测量/秒，最高分辨率为0.05mm，最高精度为0.03mm，基准距为300mm，景深为250mm。
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