[发明专利]电机系统控制方法、电机系统、控制设备及存储介质

权利要求书

1.一种电机系统控制方法，其特征在于，所述电机系统包括电机和驱动器，所述电机与所述驱动器连接；所述电机系统控制方法包括：

在所述电机系统上电时，基于预设位置参数确定所述电机的标准初始位置；

检测所述电机的实际初始位置；

判断所述标准初始位置与所述实际初始位置的差距是否大于预设位置偏差；

若所述标准初始位置与所述实际初始位置的差距大于预设位置偏差，进行告警，以提示所述电机与所述驱动器接线错误；

所述判断所述标准初始位置与所述实际初始位置的差距是否大于预设位置偏差的步骤之后，所述电机系统控制方法还包括：

若所述标准初始位置与所述实际初始位置的差距小于等于预设位置偏差，控制所述驱动器输出驱动电流至所述电机；

检测所述电机的电流；

判断所述电机的电流是否达到预设电流阈值；

若所述电机的电流达到所述预设电流阈值，进行告警，以提示所述电机与所述驱动器接线错误。

2.如权利要求1所述的电机系统控制方法，其特征在于，所述预设位置参数包括预设机械角、预设零点位置角和预设方向；

所述在所述电机系统上电时，基于预设位置参数确定所述电机的标准初始位置的步骤，包括：

在所述电机系统上电时，基于所述预设机械角、所述预设零点位置角和所述预设方向，确定所述电机的标准初始电角度；

所述检测所述电机的实际初始位置的步骤，包括：

检测所述电机的实际初始电角度；

所述判断所述标准初始位置与所述实际初始位置的差距是否大于预设位置偏差的步骤，包括：

判断所述标准初始电角度与所述实际初始电角度的差值绝对值是否大于预设角度阈值。

3.如权利要求2所述的电机系统控制方法，其特征在于，所述预设角度阈值的范围为15度～90度。

4.如权利要求3所述的电机系统控制方法，其特征在于，所述预设角度阈值为45度。

5.如权利要求1所述的电机系统控制方法，其特征在于，所述若所述电机的电流达到预设电流阈值，进行告警，以提示所述电机与所述驱动器接线错误的步骤，包括：

若所述电机的电流达到预设电流阈值，判断所述电机的电流达到所述预设电流阈值的时长是否大于等于预设时长阈值；

若是，进行告警，以提示所述电机与所述驱动器接线错误。

6.如权利要求5所述的电机系统控制方法，其特征在于，所述若所述标准初始位置与所述实际初始位置的差距大于预设位置偏差，进行告警的步骤，包括：

若所述标准初始位置与所述实际初始位置的差距大于预设位置偏差，进行第一类告警；

所述若是，进行告警的步骤，包括：

若是，进行第二类告警。

7.一种电机系统，其特征在于，所述电机系统包括电机和驱动器，所述电机与所述驱动器连接，所述驱动器用于实现如权利要求1至6任一项所述的电机系统控制方法的步骤。

8.一种控制设备，其特征在于，应用于电机系统，所述电机系统包括电机和驱动器，所述电机与所述驱动器连接；所述控制设备包括：

确定模块，用于在所述电机系统上电时，基于预设位置参数确定所述电机的标准初始位置；

检测模块，用于检测所述电机的实际初始位置；

判断模块，用于判断所述标准初始位置与所述实际初始位置的差距是否大于预设位置偏差；

告警模块，用于若所述标准初始位置与所述实际初始位置的差距大于预设位置偏差，进行告警，以提示所述电机与所述驱动器接线错误；

所述控制设备还包括：

位置判断模块，用于若所述标准初始位置与所述实际初始位置的差距小于等于预设位置偏差，控制所述驱动器输出驱动电流至所述电机；

电流检测模块，用于检测所述电机的电流；

电流判断模块，用于判断所述电机的电流是否达到预设电流阈值；

告警提示模块，用于若所述电机的电流达到所述预设电流阈值，进行告警，以提示所述电机与所述驱动器接线错误。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电机系统控制程序，所述电机系统控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的电机系统控制方法的步骤。