[发明专利]伸缩式线导向工具

说明书

本发明提供一种伸缩式线导向工具，其能够稳定且安全地保持用于无人机等飞行体的线导件中的线。本发明的一个实施方式所涉及的伸缩式线导向工具具备：竿管，具有多个节部；导件，在该竿管的多个节部当中至少设置于竿顶端的节部的外面；及卷线器座，设置在该竿管的竿根部，所述多个节部的各节部设置成，分别可从邻接于该各节部的该竿根部侧的节部伸缩。

技术领域

本发明涉及一种在无人机等飞行体的飞行时对飞行路径进行引导的导向线的导件。

背景技术

近几年，开发出了无人机等通过遥控操作或自动控制能够以无人状态进行飞行的各种飞行体。当这样的飞行体进行无人飞行时，产生如何将飞行位置稳定化或如何防止意外坠落等的各种技术课题。

作为这样的安全飞行的系统，专利文献1中公开有如下航拍用旋翼机系统，其由具有多个旋转翼的旋翼机、从所述旋翼机的中心部向铅直下方设置的支撑部、设置在所述支撑部的铅直下方的端部的搭载部、连接于所述搭载部的底部的系泊绳所构成，在所述搭载部的铅直下方的端部连接有所述系泊绳的一端，所述系泊绳的另一端卡定于地面。

另外，专利文献2中公开有如下无人机的安全飞行系统，即使当机体其本身因损伤或故障等而无法控制时也能够保证周围的安全，始终能够以稳定的飞行位置及轨道进行长时间飞行，具备拉紧设置在无人机的飞行轨道上的导向线及使无人机沿着该导向线进行飞行的引导机构。

专利文献

专利文献1：日本国特开2013-79034号公报

专利文献2：日本国特开2017-214037号公报

发明内容

但是，在专利文献1所公开的航拍用旋翼机系统中存在如下问题，当机体其本身因损伤或故障等而无法控制时，因意外的坠落等而有可能对人体产生危害，另外，由于呈在机体的下部设置电源线、系泊绳的结构，因此当受风的影响等时，飞行位置或轨道变得不稳定，无法一定能够确保作为系统的稳定性、安全性。

另外，即使在得到改善的如专利文献2所公开的无人机的安全飞行系统中也存在如下问题，虽然水平方向的移动得到了改善，但是为了进行高度方向的移动，需要准备支撑线导件的多个支撑台，另外，如果支撑台自身并不稳定，则会对线导件的姿势产生影响，其结果会带来飞行的不稳定。

本发明的实施方式是着眼于上述问题而进行的，所要解决的技术问题是提供一种伸缩式线导向工具，其能够稳定且安全地保持用于无人机等飞行体的线导件中的线。

通过参照本说明书整体，可明确本发明的实施方式的其他目的。

本发明的一个实施方式所涉及的伸缩式线导向工具具备：竿管，具有多个节部；导件，在该竿管的多个节部当中至少设置于竿顶端的节部的外面；及卷线器座，设置在该竿管的竿根部，所述多个节部的各节部设置成，分别可从邻接于该各节部的该竿根部侧的节部伸缩。

在本发明的一个实施方式所涉及的伸缩式线导向工具中，在该竿管的多个节部当中，在竿根部以外的各节部的外面上分别设置导件。

在本发明的一个实施方式所涉及的伸缩式线导向工具中，固定有所述导件的节部与邻接于该节部的所述竿根部侧的节部相比更长。

在本发明的一个实施方式所涉及的伸缩式线导向工具中，并未固定有所述导件的节部与邻接于该节部的所述竿根部侧的节部相比更长。

在本发明的一个实施方式所涉及的伸缩式线导向工具中，并未固定有所述导件的节部与邻接于该节部的所述竿根部侧的节部相比相同或者更短。

在本发明的一个实施方式所涉及的伸缩式线导向工具中，该竿管由碳纤维复合材料所形成。

在本发明的一个实施方式所涉及的伸缩式线导向工具中，该导件由不锈钢、钛、碳纤维复合材料或树脂和不锈钢或树脂和钛所形成。