[发明专利]无人机飞行控制器的IP化转换器

说明书

一种无人机飞行控制器的IP化转换器，包括一飞控传输与控制接口模块连接该无人机飞行控制器，用以撷取该无人机飞行控制器的飞控数据信息。一IP化转换器模块使用IP地址对于该无人机进行控制与传输数据，用以将该飞控数据信息转换成以太网络的一封包形式信息再使用一数据传输模块将该封包形式信息传输至局域网络或互联网。该IP化转换器模块用以接收局域网络或互联网的一控制信息封包，并将该控制信息封包转换成该无人机飞行控制器的通讯协议的一飞行操控信息，再通过该飞控传输与控制接口模块将该飞行操控信息传送至该无人机飞行控制器。

技术领域

本发明有关于一种无人机飞行控制器，特别是有关于一种无人机飞行控制器的IP化转换器。

背景技术

商用型无人飞行载具不同于一般消费型无人飞行载具，除具备高可靠度，同时可依使用者需求提供无人飞行载具全机可客制，应用于多变的场域。为提高全机可客制的弹性，于商用型无人飞行载具供应链的各家厂商皆以模块化方式设计各自的产品与设备，通过模块化的设计提高多变的无人飞行载具属性。

目前商用型无人飞行载具主要通过无线电与地面控制站(Ground ControlStation)进行通讯与交换数据，然而通过无线电进行通讯，除了会有距离的限制，亦难以进行弹性的应用与整合。

商用型无人飞行载具各单元皆为模块化设计，可针对使用者的需求，分别开发新模块或修改现有模块，以开发出用户期望的功能。其中飞行控制器(Flight Controller)是无人飞行载具的核心，负责掌控无人飞行载具的飞行任务与飞行稳定性。飞行控制器主要通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)通用异步收发传输器IC芯片并使用专用的通讯协议对外沟通，通常通过无线电收发模块与地面控制站进行通讯与交换数据，然而通过无线电进行通讯，除了会有距离的限制，亦难以进行弹性的应用与整合。为提升商用型无人飞行载具控制质量及弹性应用，未来亟需具有商用型无人飞行载具IP化(Ipized)的转换器，通过局域网络或互联网进行无人机飞行控制，能与其他模块整合以IP网络进行通讯。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机飞行控制器的IP化(Ipized)转换器，使用IP网络进行商用型无人飞行载具与地面控制站通讯，可摒除控制距离的限制，同时通过通讯协议确保通讯质量，亦提供更弹性的方式与各模块整合。

本发明为达成上述目的提供一种无人机飞行控制器的IP化转换器，具有一飞控传输与控制接口模块以及一IP化转换器模块。飞控传输与控制接口模块连接该无人机飞行控制器，用以撷取该无人机飞行控制器的飞控数据信息。IP化转换器模块使用IP地址对于该无人机进行控制与传输数据，用以将该飞控数据信息转换成以太网络Ethernet的一封包形式信息，再使用一数据传输模块将该封包形式信息传输至局域网络或互联网。该IP化转换器模块用以接收局域网络或互联网的一控制信息封包，并将该控制信息封包转换成该无人机飞行控制器的通讯协议的一飞行操控信息，再通过该飞控传输与控制接口模块，将该飞行操控信息传送至该无人机飞行控制器。

本发明的无人机飞行控制器的IP化转换器具有以下优点：

1.本发明IP化转换器能够转换飞行控制器与局域网络或互联网两者的间的通讯协议，使用IP地址对于无人飞行载具进行控制与传输数据，除提供弹性多元应用，同时具有体积小、安装简易、低功耗的优点，与飞行控制器完全整合。

2.本发明IP化转换器所使用的电力可由该飞行控制器或是外部电源来供电。

附图说明

图1为本发明的无人机飞行控制器的IP化转换器的架构示意图。

图2为本发明的无人机飞行控制器的飞控数据信息转换成为封包形式信息的示意图。

图3为本发明的控制信息封包转换成飞行控制器的通讯协议的飞行操控信息的示意图。