[发明专利]蓝膜上料式编带机

权利要求书

1.一种蓝膜上料式编带机，其特征在于，包括机台，安装在所述机台上的用于放出载带的载带输送机构、用于载带在其上输送的轨道输送机构、用于放置蓝膜料盘的晶环转盘机构、将蓝膜料盘上的晶片顶出的顶针机构、将所述顶针机构顶出的晶片运送至所述轨道输送机构上的载带上的摆臂机构、将胶膜封装在带有晶片的载带上的封膜机构、将封装后的载带进行收卷的收带机构；

所述顶针机构位于所述晶环转盘机构的下方；所述摆臂机构、封膜机构和收带机构沿着载带传送方向排布在所述轨道输送机构至少一侧；

所述轨道输送机构包括轨道支座、设置在所述轨道支座上的载带轨道、设置在所述轨道支座上并分别位于所述载带轨道相对两端的两组针轮、设置在所述轨道支座上并位于所述针轮远离所述载带轨道一侧的压带轮、设置在所述轨道支座上并位于一所述压带轮一侧的进带轨道；所述载带轨道上设置至少一个压板，以将载带平压定位在所述载带轨道上；

所述载带轨道朝向所述进带轨道的一端上设有用于所述摆臂机构放置晶片的装填工位、与所述装填工位相间隔的检测工位；

所述蓝膜上料式编带机还包括用于检测通过所述检测工位的载带是否空料或物料是否合格的CCD检测机构、具有检测窗口的检测辅助机构；

所述检测辅助机构对应所述检测工位设置在所述载带轨道的一侧；所述CCD检测机构对应所述检测工位安装在所述机台上；

所述晶环转盘机构还包括线性模组和旋转台底座；旋转台支座通过导轨配合设置在所述旋转台底座上，可相对旋转台底座在一第一直线方向上来回移动；所述旋转台底座配合在所述线性模组上并可沿所述线性模组在一第二直线方向上来回移动；所述第一直线方向和第二直线方向相垂直；

其中，在空料时，所述线性模组驱动所述载带轨道直线运动，使所述检测工位移动至原来装填工位所在的位置，对应在所述摆臂机构的摆臂的下方，所述摆臂从所述晶环转盘机构取料并放置到所述检测工位上；在不合格时，所述摆臂将所述检测工位上的晶片取出，再从所述晶环转盘机构取料并放置到检测工位上，完成后所述线性模组驱动所述载带轨道直线运动复位。

2.根据权利要求1所述的蓝膜上料式编带机，其特征在于，所述晶环转盘机构包括用于蓝膜料盘放置其上的晶环旋转台、连接并驱动所述晶环旋转台转动的驱动组件、设置在所述晶环旋转台上并用于定位蓝膜料盘的夹持组件。

3.根据权利要求2所述的蓝膜上料式编带机，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机、连接在所述伺服电机的转轴上的同步轮、绕覆在所述同步轮和晶环旋转台外周的同步带；

所述夹持组件包括至少一个用于抵接在蓝膜料盘外周侧的定位螺钉、至少一对可开合抵接在蓝膜料盘外周侧的夹爪、连接并驱动所述夹爪开合的驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的蓝膜上料式编带机，其特征在于，所述顶针机构包括竖向设置的支撑筒座、竖向穿设在所述支撑筒座内且顶端穿出所述支撑筒座顶部的顶针、盖设在所述支撑筒座上的真空吸附筒、驱使所述顶针上下来回运动的驱动单元；

所述真空吸附筒和所述支撑筒座之间形成一个真空腔以吸附蓝膜料盘；所述顶针的顶端可向上移动穿出所述真空吸附筒刺破蓝膜料盘以顶出其上的晶片。

5.根据权利要求4所述的蓝膜上料式编带机，其特征在于，所述顶针机构还包括第一底座、可在第一水平方向来回设置在所述第一底座上的第一滑座、可在第二水平方向来回移动设置在所述第一滑座上的第二滑座；所述支撑筒座及驱动单元均安装在所述第二滑座上；

所述第一水平方向和第二水平方向相垂直。

6.根据权利要求1-5任一项所述的蓝膜上料式编带机，其特征在于，所述蓝膜上料式编带机还包括将封装后的载带剪断的剪带机构，所述剪带机构安装在所述机台上并位于所述收带机构的前端；和/或，

所述蓝膜上料式编带机还包括用于对所述晶环转盘机构上的蓝膜料盘的位置进行监测的CCD定位机构，所述CCD定位机构对应所述晶环转盘机构安装在所述机台上。

7.根据权利要求6所述的蓝膜上料式编带机，其特征在于，所述剪带机构包括支撑在载带下方的托板、用于剪断载带的刀片以及剪带气缸；所述剪带气缸通过安装支座设置在所述托板的上方，所述刀片设置在所述剪带气缸的活塞杆上并朝向所述托板。