[发明专利]一种自动订钉装柄装置

权利要求书

1.一种自动订钉装柄装置，其特征在于：包括刷柄上料装置、刷头上料装置、刷柄修边装置、刷头预撑装置和打钉装置，所述刷柄上料装置、打钉装置之间的输送线路上设置有用于对刷柄头部进行修边的刷柄修边装置，所述刷头上料装置、打钉装置之间的输送线路上设置有用于对刷头中金属套进行预撑的刷头预撑装置。

2.根据权利要求1所述的自动订钉装柄装置，其特征在于：所述刷柄上料装置包括第一基台、第一往复线性驱动机构、第一活动板、第二往复线性驱动机构、第二活动板和刷柄储料架，所述第一基台上侧设有能够带动第一活动板往复位移的第一往复线性驱动机构，所述第一活动板的上侧设有能够带动第二活动板往复位移的第二往复线性驱动机构，所述第二活动板的上方设有刷柄储料架，所述第二活动板的上侧开设有与刷柄形状配合的取料槽；所述第一活动板上固定有用于将落入取料槽中刷柄夹紧以顺利进行修边的第一压合机构。

3.根据权利要求2所述的自动订钉装柄装置，其特征在于：所述刷柄储料架包括前限位竖条、后限位竖条以及用于调节各竖条位置的调节系统。

4.根据权利要求1所述的自动订钉装柄装置，其特征在于：所述刷头上料装置包括第二基台、第一固定板、第二固定板、第三往复线性驱动机构、第三活动板、第四活动板、辅助推送机构和刷头储料架，所述第二基台的上侧分别固定有第一固定板、第二固定板，所述第一固定板的上侧设有能够带动第三活动板往复位移的第三往复线性驱动机构，所述第三活动板的一端上侧固定有用于第一阶段推送刷头的第四活动板，所述第三活动板的另一端设有用于第二阶段推送刷头的辅助推送机构；所述第二固定板上设有刷头储料架，且刷头储料架与第二固定板的上侧面之间留有便于第四活动板进入的推料间隙。

5.根据权利要求1所述的自动订钉装柄装置，其特征在于：所述刷柄修边装置包括第一转动电机，所述第一转动电机的下方设有带动其进行往复位移的第四往复线性驱动机构，所述第一转动电机的转轴上安装有用于对刷柄头部进行修边的旋转切刀。

6.根据权利要求1所述的自动订钉装柄装置，其特征在于：所述刷头预撑装置包括第一推杆、预撑头和用于将刷头夹紧以顺利进行预撑的第二压合机构，所述第一推杆的活动杆部外端固定有预撑头，所述预撑头在第一推杆的带动下能够进入刷头中金属套的刷柄安装腔。

7.根据权利要求1所述的自动订钉装柄装置，其特征在于：所述打钉装置包括第一支座、固定安装板、第五往复线性驱动机构、活动安装板、压板、第三压合机构、冲针和钉嘴，所述第一支座的前侧下部固定有固定安装板，前侧上部设有能够带动活动安装板往复位移的第五往复线性驱动机构，所述固定安装板、活动安装板各自设有压板和第三压合机构，所述第三压合机构带动冲针向下位移，进而将从钉嘴的入钉口送入的钉子打入刷头的金属套。

8.根据权利要求1所述的自动订钉装柄装置，其特征在于：还包括用于为打钉装置输送钉子的送钉装置，所述送钉装置包括第二支座、料盒、下料板、料槽、翻料轴、柔性拨板、第二转动电机、送料盒、送料管和气泵，所述第二支座的上部固定有料盒，所述料盒的底部设有倾斜设置的下料板，所述下料板的上端向内并排开设有若干料槽，且所述料槽的槽宽等于钉子的杆部外径，所述料槽的槽宽小于钉子的头部外径，所述料盒的内部转动支撑有由第二转动电机带动旋转的翻料轴，所述翻料轴的外侧固定有柔性拨板，所述下料板的底部设有送料盒，所述送料盒的侧端接通有提供泵送力的气泵，底侧设有与料槽一一对应的送料管。

9.根据权利要求1所述的自动订钉装柄装置，其特征在于：还包括用于将成品转移的卸料装置，所述卸料装置包括第三支座、第六往复线性驱动机构、第五活动板和机械夹爪，所述第三支座上设有能够带动第五活动板往复位移的第六往复线性驱动机构，所述第五活动板的外端安装有能够抓取刷柄的机械夹爪。

10.根据权利要求1所述的自动订钉装柄装置，其特征在于，该自动化组装装置的组装方法包括如下步骤：

S1：刷柄上料装置动作，将待组装的刷柄输送至第一预定位置；刷柄修边装置动作，对位于第一预定位置处的刷柄进行头部修边；修边结束后，刷柄修边装置复位；

S2：刷头上料装置动作，将待组装的刷头输送至第二预定位置；刷头预撑装置动作，对位于第二预定位置处的刷头中金属套进行预撑；预撑结束后，刷头预撑装置复位；

S3：刷头上料装置继续动作，将经预撑的刷头输送至打钉装置的加工区并定位夹紧；刷柄上料装置动作，将经修边的刷柄输送至打钉装置的加工区，并使得刷柄卡入刷头；

S4：打钉装置动作，进行双面打钉。