[发明专利]高性能纤维圆锥、圆筒壳体状三维织物织机的打纬机构

说明书

本发明公开了高性能纤维圆锥、圆筒壳体状三维织物织机的打纬机构，由主机架、线性模组连接件、线性模组、筘板连接件、环形筘板和转接固定块组成；环形筘板设在主机架的底部，环形筘板的前后左右均设有一线性模组，每个线性模组通过一线性模组连接件与主机架固定连接，每个线性模组的滑动件上通过一转接固定块设有一筘板连接件，每个筘板连接件的底部均与环形筘板的边缘连接，四个线性模组通过带动各自对应的筘板连接件同时带动环形筘板做上下直线运动。本发明结构简单，自动化程度高，传动精准，工作效率高，劳动强度低，成本低，且本发明采用圆周引纬、直接打纬的方式，适应于高性能纤维织造圆锥、圆筒壳体状三维多层织物织机的要求。

技术领域

本发明属于纺织技术领域，具体涉及一种适用于织造高性能纤维圆锥、圆筒壳体状三维织物织机的新型打纬机构。

背景技术

高性能纤维三维增强体复合材料预制体成型装备和技术，可应用于航空航天、军工国防、轨道交通等多个领域，关系到国家战略安全和经济发展。由于关键核心技术遭到国外卡脖子，因此我国在该领域目前还存在“短板”，暂时还未解决从高性能纤维向高性能复合材料过渡时这一阶段所急需的制造装备中打纬技术难题。

打纬机构的作用是将已经引入梭口的纬纱打进织口，与经纱进行交织形成需要的织物。打纬机构是织造设备中非常重要的一个机构，能够直接影响到织物织造的质量和效率。目前，市场上很难见到自动化程度高且织造高性能纤维圆锥、圆筒壳体状三维织物的织机，更没有自动化程度高且成熟的打纬技术。目前大多数时候是靠人工手动进行打纬，织造效率低，劳动强度大，人工成本高。

因此，目前亟待改进和发展一种主要针对织造高性能纤维圆锥、圆筒壳体状织物织机的新型打纬机构，以解决现有人工打纬的问题，提高织造效率，降低劳动强度，降低织造成本。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种高性能纤维圆锥、圆筒壳体状三维织物织机的打纬机构，以解决现有该类织机打纬机构结构复杂、效率低下、打纬方式不适用于三维圆锥、圆筒多层织物等技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种高性能纤维圆锥、圆筒壳体状三维织物织机的打纬机构，由主机架、线性模组连接件、线性模组、筘板连接件、环形筘板和转接固定块组成；所述环形筘板设置在所述主机架的底部，所述环形筘板的前侧、后侧、左侧和右侧分别竖直地设置有一个所述线性模组，每个所述线性模组均通过上下两个所述线性模组连接件与所述主机架固定连接，每个所述线性模组的滑动件上均通过对应的所述转接固定块设置有一个所述筘板连接件，每个所述筘板连接件均通过各自对应所述线性模组上滑动件及所述转接固定块直线运动的带动实现上下直线运动，每个所述筘板连接件的底部均与所述环形筘板的边缘可拆卸连接，所述环形筘板通过四个所述筘板连接件共同直线运动的带动实现上下直线运动。

由于圆锥、圆筒壳体状织物在织造时，每次打纬的距离都是在变化的，且随着织物织造得高度增大，打纬的距离值则会越来越小，因此每次打纬时需要改变打纬机构的行程值。故在打纬时，采用前后左右四个线性模组共同带动筘板运动，通过线性模组精确地进行定位控制，使得筘板每次能准确运动到要到达的位置；

同时，根据圆锥、圆筒壳体织物织机工作时的特点，纬纱是绕芯模运动了一周，故整个圆周方向都有织物形成，因此将筘板设计成沿圆周方向都设置有筘片的环形筘板，从而才能把圆锥、圆筒壳体状织物打紧。

进一步的，所述线性模组包括底座、伺服电机、联轴器、滚珠丝杆、丝杆螺母和滑座，所述伺服电机、联轴器和滚珠丝杆均设置在所述底座内，且所述伺服电机和所述联轴器与所述底座的内壁固定连接，所述伺服电机的转轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杆的一端传动连接，所述滚珠丝杆的另一端与所述底座的内壁转动连接，所述丝杆螺母可滑动地套设在所述滚珠丝杆上，所述滑座固定安装在所述丝杆螺母上，用于与所述转接固定块固定连接。