[发明专利]状态估计装置、控制阀、存储介质以及状态估计方法

说明书

本发明提供一种状态估计装置、控制阀、存储介质以及状态估计方法。提供用于准确地估计控制阀的状态的技术。状态估计装置(400)具备：获取部，其获取数据集的探测信息，该数据集包含根据第一可动部的位置来控制工作流体的流量的控制阀中的第一可动部的目标位置和实际位置、以及供给到用于驱动第一可动部的驱动部的电流的值；以及估计部，其基于由获取部获取到的探测信息来估计工作流体的清洁度。

技术领域

本发明涉及一种用于估计控制阀的状态的状态估计装置、控制阀、状态估计程序以及状态估计方法。

背景技术

为了控制搭载于船舶等移动体中的发动机，使用液压伺服阀等控制阀。通过使用能够电气控制的控制阀来精细地控制向发动机进行的燃料供给、从发动机排出的排气等，能够提高发动机的热效率，能够抑制燃料的消耗量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5465365号

发明内容

发明要解决的问题

船舶由于航行于海洋上，因此即使所搭载的控制阀发生了故障或不良等也未必能够立即应对。以往，在船舶停泊于港湾时等，将发生了故障或不良等的控制阀拆下并带到工厂等进行检查，来实施必要的修理或更换等。但是，为了抑制船舶陷入不能航行的状态而产生极大的损害的事态，准确地掌握控制阀的状态并在因故障或不良而变为不能动作之前事先采取适当的处置是非常重要的。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种用于更精确地估计控制阀的状态的技术。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的某个方式的状态估计装置具备：获取部，其获取数据集的探测信息，该数据集包含根据第一可动部的位置来控制工作流体的流量的控制阀中的第一可动部的目标位置和实际位置、以及供给到用于驱动第一可动部的驱动部的电流的值；以及估计部，其基于由获取部获取到的探测信息来估计工作流体的清洁度。

本发明的另一方式是控制阀。该控制阀具备：第一可动部，其位置根据用于指定位置的控制信号而变化，根据位置来控制工作流体的流量；获取部，其获取数据集的探测信息，该数据集包含第一可动部的目标位置和实际位置、以及供给到用于驱动第一可动部的驱动部的电流的值；以及估计部，其基于由获取部获取到的探测信息来估计工作流体的清洁度。

本发明的另一方式是状态估计程序。该状态估计程序使计算机作为获取部和估计部而发挥功能，该获取部获取数据集的探测信息，该数据集包含根据第一可动部的位置来控制工作流体的流量的控制阀中的第一可动部的目标位置和实际位置、以及供给到用于驱动第一可动部的驱动部的电流的值，该估计部基于由获取部获取到的探测信息来估计工作流体的清洁度。

本发明另一方式是状态估计方法。该状态估计方法使计算机执行以下步骤：获取步骤，获取数据集的探测信息，该数据集包含根据第一可动部的位置来控制工作流体的流量的控制阀中的第一可动部的目标位置和实际位置、以及供给到用于驱动第一可动部的驱动部的电流的值；以及基于在获取步骤中获取到的探测信息，来估计工作流体的清洁度。

本发明另一方式是状态估计装置。该状态估计装置具备：获取部，其获取数据集的探测信息，该数据集包含根据第一可动部的位置来控制工作流体的流量的控制阀中的第一可动部的目标位置或实际位置、以及根据工作流体的流量而改变位置的第二可动部的实际位置；以及估计部，其基于由获取部获取到的探测信息，来估计用于探测第二可动部的位置的探测部的异常。