[发明专利]超高层建筑物射流灭火无人机系统

权利要求书

1.超高层建筑物射流灭火无人机系统，包括无人机（1）和地面车辆（2），其特征在于：所述地面车辆（2）的发动机（3）通过取力器（4）连接车载发电机（5）发电，所述车载发电机（5）连接整流器（6）并经整流器（6）整流后输出高压直流电；所述地面车辆（2）还安装备用高压电池组（7）；所述备用高压电池组（7）的高压直流电压低于车载发电机（5）整流后输出的高压直流电压；所述车载发电机（5）和高压备用电池组（7）的电缆输出端并联连接无人机（1）的高压驱动电机（8）供电；所述车载发电机（5）和高压备用电池组（7）的输出电缆为水电复合缆（9）；所述水电复合缆（9）中心为高压水管周围为导电线缆；所述水电复合缆（9）用于向无人机（1）持续供水供电。

2.根据权利要求1所述超高层建筑物射流灭火无人机系统，其特征在于：所述地面车辆（2）包括驾驶舱（2-1）和机舱（2-2）；所述机舱（2-2）安装升降机构（2-3）；所述升降机构（2-3）的升降台（2-5）上停放无人机（1）。

3.根据权利要求1所述超高层建筑物射流灭火无人机系统，其特征在于：所述机舱（2-2）顶部设有自动仓盖（2-6）。

4.根据权利要求1所述超高层建筑物射流灭火无人机系统，其特征在于：所述车载发电机（5）整流后输出的高压直流电压为540V，所述备用电池组（7）的高压直流电压为520～530V。

5.根据权利要求1所述超高层建筑物射流灭火无人机系统，其特征在于：所述机舱（2-2）安装RTK差分定位系统，所述机舱（2-2）和无人机（1）分别安装物理纠正容错机构；所述物理纠正容错机构包括在无人机（1）底部安装的导向子件（12），还包括在机舱（2-2）安装上大下小锥台形的导向母件（13）；所述导向子件（12）适配导向母件（13）以引导无人机（1）精确落回机舱（2-2）起升点。

6.根据权利要求1所述超高层建筑物射流灭火无人机系统，其特征在于：所述无人机（1）底部具有承重钛板；所述承重钛板具有快拆法兰接口；所述快拆法兰接口用于连接水电复合缆（9）。

7.根据权利要求1所述超高层建筑物射流灭火无人机系统，其特征在于：所述地面车辆（2）具有各自独立的水箱（14）和灭火剂箱（15）；所述水箱（14）和灭火剂箱（15）分别具有入口快拆法兰（16）和出口法兰（17）；所述水箱（14）的入口快拆法兰（16）用于外接市政水源；所述灭火剂箱（15）的入口快拆法兰（16）用于外接灭火剂补给罐；所述水箱（14）和灭火剂箱（15）的出口法兰（17）分别通过法兰管道连接三通管（18）的两个入口管；所述三通管（18）的一个出口管连接水电复合缆（9）水源输送单元（901）入口端。

8.根据权利要求1所述超高层建筑物射流灭火无人机系统，其特征在于：所述水电复合缆（9）包括中心的水源输送单元（901），与水源输送单元（901）同心位于其外围的电源线输送单元（902）,所述电源线输送单元（902）最外层设有同心包裹水源输送单元（901）、源线输送单元（902）的外护套（903）；所述水源输送单元（901）具有高压水管。

9.根据权利要求1所述超高层建筑物射流灭火无人机系统，其特征在于：所述水电复合缆（9）连接无人机（1）的一端设有高压水炮（19）；所述高压水炮（19）或细水雾射流灭火喷头（20）。

10.根据权利要求1所述超高层建筑物射流灭火无人机系统，其特征在于：所述水电复合缆（9）一端连接地面车辆（2）的复合缆自动伺服收放系统（10），所述水电复合缆（9）另一端连接无人机（1）以连续为无人机供水并供电；所述复合缆自动伺服收放系统（10）包括PLC、伺服驱动器、伺服电机、卷收轴、张力传感器及无人机飞控。