[发明专利]一种除甲醛扫地机器人

说明书

本发明公开了一种除甲醛扫地机器人，包括机器人壳体、甲醛净化装置和控制器，机器人壳体的底部设有行走装置，扫地机器人通过行走装置在室内移动清洁地面，吸尘风机将空气吸入到机器人壳体内部，经过初级过滤网过滤大颗粒杂质，然后经过活性炭滤网初步吸附空气中的甲醛。甲醛传感器检测经过活性炭滤网之后的空气甲醛浓度，控制器接收甲醛传感器发送的空气甲醛浓度数据，判断甲醛浓度数据是否超过出厂预设甲醛浓度值以便自动开启和关闭紫外线灯，解决了除甲醛的扫地机器人除甲醛的方式单一，不能自动开启和关闭紫外灯，造成扫地机器人续航时间缩短的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种除甲醛扫地机器人。

背景技术

室内空气中的甲醛主要来源于家居装修的材料与家具中。甲醛存在于这些物质的时间久，挥发时间长，对人体的健康造成了威胁。甲醛的来源之一，装修中的胶合板、人造板以及刨花板等中。这些材质中，含有大量甲醛。随着时间的推移，甲醛就会从这些物质中慢慢释放出来，造成室内的空气污染。甲醛来源之二，用人造板做的家具。有些无良厂商，利用价格便宜的人造板来制造家具，并且制作家具的施工工艺极其不规范，造成出来的家具含有大量甲醛，从而污染我们的室内空气。甲醛来源之三，装修中的墙纸、壁画以及一些床上用品。空气净化器的摆放位置较为固定，往往只能对小范围内的空气到净化的作用，不能有效地吸附远离空气净化器的家具释放的甲醛。

目前已有除甲醛的扫地机器人，在扫地机器人内部设置二氧化钛和紫外灯组成的除甲醛装置，甲醛在紫外光照射下可以被二氧化钛催化分解成二氧化碳和水，扫地机器人在室内移动清洁地面时近距离靠近家具以催化分解家具释放的甲醛。但是，目前除甲醛的扫地机器人除甲醛方式单一，不能自动开启和关闭紫外线灯，造成扫地机器人续航时间缩短。

发明内容

本发明实施例提供了一种除甲醛扫地机器人，用以解决目前除甲醛的扫地机器人除甲醛方式单一，不能自动开启和关闭紫外线灯，造成扫地机器人续航时间缩短的技术问题。

有鉴于此，本发明实施例提供了一种除甲醛的扫地机器人，包括机器人壳体、甲醛净化装置和控制器，所述机器人壳体的底部设有行走装置；

所述机器人壳体开设吸尘口和出风口，所述吸尘口至所述出风口的风道上依次设置有吸尘风机、初级过滤网和所述甲醛净化装置；

所述甲醛净化装置包括活性炭滤网和光触媒除甲醛装置，在所述活性炭滤网与所述光触媒除甲醛装置之间设有甲醛传感器，所述甲醛传感器与所述控制器电性连接；

所述光触媒除甲醛装置包括圆筒体，所述圆筒体两端分别设置有进气孔和出气孔，所述圆筒体内部设置有紫外线灯和在所述紫外线灯照射范围内的光触媒，所述紫外线与所述控制器电性连接。

可选地，所述光触媒为纳米二氧化钛滤芯，所述二氧化钛滤芯将所述圆筒体内部分隔成第一腔体和第二腔体，所述紫外线灯沿所述圆筒体的轴线方向设置在所述第一腔体内部，所述进气孔所述第一腔体连通，所述出气孔与所述第二腔体连通。

可选地，所述出气孔的数量为多个，多个所述出气孔在所述圆筒体上周向均匀分布设置。

可选地，所述光触媒为纳米二氧化钛涂层，所述圆筒体的圆形内壁上下交错分布有多个导流板，所述导流板的表面涂覆所述纳米二氧化钛涂层，两个相邻所述导流板之间的所述圆筒体的圆形内壁上设有环形灯罩，所述环形灯罩内部均匀分布多个所述紫外线灯。

可选地，所述导流板采用透光材料制成。

可选地，在所述活性炭滤网前方的所述风道中设置有加热装置，所述加热装置与所述控制器电性连接。

可选地，所述行走装置包括导向轮和行走轮。

可选地，所述行走轮为履带轮，所述履带轮包括履带从动轮、履带驱动轮和履带，所述履带卷绕所述履带从动轮和所述履带驱动轮。