[发明专利]一种园林季节性自动修剪系统

说明书

本发明涉及一种园林季节性自动修剪系统。包括行走机构、相对于灌木定位的定位机构、设在灌木枝叶下方收集切割下来的枝叶的枝叶收集机构、修剪机构，包括弧形架以及均布在弧形架内侧的修剪单元，修剪单元包括修剪电机以及由修剪电机带动而旋转的切割丝，多个修剪单元形成弧形的切割面；还包括固定在行走机构前端的主支架，主支架为“7”字形，包括竖杆、横杆和悬挂杆，弧形架的一端转动装配在悬挂杆上，悬挂杆内安装有驱动弧形架旋转的旋转电机，以带动弧形架围绕待修剪的灌木旋转一周；喷淋机构包括均布在弧形架上的喷头以及与喷头连接的供水管路。可自动完成对灌木的球形修剪、修剪效率高、修剪后枝叶清理方便、修剪后灌木上无残枝断叶。

技术领域

本发明涉及一种园林季节性自动修剪系统。

背景技术

随着人们对环境的重视度越来越高，城镇绿化面积也进一步扩大，在城市公园和城市道路旁，通常会规划设计灌木植物，灌木植物为了美观，常常会修剪成球形，而且要随季节定期进行修剪，以保持其整洁性和美观性。

目前，若要修剪为球形，由于球形多为曲面结构，使用市面上的修剪装置无法实现，因此，球形的修剪依然采用人工使用剪刀或者电动修剪工具进行修剪，修剪工人劳动强度大，修剪过程产生的枝叶等杂物散落范围大，清理不便，而且修剪后的灌木上存在很多修剪后的枝叶碎片或碎块等，影响美观性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动完成对灌木的球形修剪、修剪效率高、修剪后枝叶清理方便、修剪后灌木上无残枝断叶的一种园林季节性自动修剪系统。

本发明的技术方案如下：

一种园林季节性自动修剪系统包括：

行走机构；

定位机构，设置在行走机构前端，包括与行走机构相连的定位臂以及连接在定位臂前端的定位抱箍，以用于抱紧在待修剪灌木的树干上，定位抱箍包括对称设置的左抱箍和右抱箍；定位机构还包括分别驱动左、右抱箍开合动作的伸缩机构；

枝叶收集机构，包括折叠式收集罩，折叠式收集罩包括骨架和透水布，折叠式收集罩包括展开后为扇形的左罩和右罩，左罩和右罩分别固定在左、右抱箍上，定位抱箍扣合在树干上时左罩和右罩围成锥台形的枝叶收集空间；

修剪机构，包括弧形架以及均布在弧形架内侧的修剪单元，修剪单元包括修剪电机以及由修剪电机带动而旋转的切割丝，多个修剪单元形成弧形的切割面；修剪机构还包括固定在行走机构前端的主支架，主支架为“7”字形，包括竖杆、横杆和悬挂杆，弧形架的一端转动装配在悬挂杆上，悬挂杆内安装有驱动弧形架旋转的旋转电机，以带动弧形架围绕待修剪的灌木旋转一周；

喷淋机构，包括均布在弧形架上的喷头以及与喷头连接的供水管路；

使用时，修剪后启动喷淋机构将待修剪灌木上的枝叶冲刷下来以落入折叠式收集罩上，喷淋水透过透水布落入地下。