[发明专利]一种用于尾矿库的调洪库容方法、系统以及存储介质

说明书

本申请涉及一种用于尾矿库的调洪库容方法、系统以及存储介质，其包括：根据目标尾矿库的库容特征值确定调洪库容曲线，建立水位与调洪库容的之间关系；根据预设的蓄洪过程曲线和调洪库容曲线，计算最高洪水位；比较最高洪水位高度和预设的尾矿坝的坝顶高度；当最高洪水位高于所述尾矿坝的坝顶时，确定当前洪水标准为尾矿库漫顶溃坝的洪水条件；将目标尾矿库漫顶溃坝的洪水条件发送至监管人员所持终端设备。本申请及时有效的获取尾矿库调洪库容的变化情况。

技术领域

本申请涉及尾矿库技术领域，尤其是涉及一种用于尾矿库的调洪库容方法、系统以及存储介质。

背景技术

尾矿库是筑坝拦截沟谷或围地构成的、用以贮存金属非金属矿山进行矿石选别后排出尾矿或其他工业废渣的场所。现有的尾砂都是像阶梯一样逐级向水库内填充。随着尾砂的升高，调洪库容发生动态变化。

尾矿库一般采用湿式排放、上游式筑坝，其库区尾部一般会形成一定的澄清水域，更重要的是，其上游一般具有较大的汇水面积，如不采用相应的处理措施，库区及上游的汇水进入库区，使尾矿库沉积滩变短、库区水位上升，严重时将导致尾矿坝发生渗流破坏、洪水等事故。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下的缺陷：目前调洪库容的变化情况需要人工定期用传统仪器到现场进行测量，监测工作量大，过度消耗了人力物力，且受天气、人工、现场条件等许多因素影响，存在一定的系统误差和人工误差，同时人工监测还存在着不能实时监测尾矿库运行的各项技术参数，普遍存在监测方法监测精度不高的问题。

发明内容

为了及时有效的获取尾矿库调洪库容的变化情况，本申请提供一种用于尾矿库的调洪库容方法、系统以及存储介质。

第一方面，本申请提供一种用于尾矿库的调洪库容方法，采用如下的技术方案：

一种用于尾矿库的调洪库容方法，其特征在于，包括：

定期启动无人机携带调洪库容采集装置获取目标尾矿库的库容特征值，库容特征值包括目标尾矿坝设干滩长度、预设干滩坡度、预设库内正常水位、预设洪水标准、预设最大洪水位、预设最小干滩长度；

根据目标尾矿库的库容特征值确定调洪库容曲线，建立水位与调洪库容的之间关系；

根据预设的蓄洪过程曲线和调洪库容曲线，计算最高洪水位；

比较最高洪水位高度和预设的尾矿坝的坝顶高度；

当最高洪水位高于所述尾矿坝的坝顶时，确定当前洪水标准为尾矿库漫顶溃坝的洪水条件；

将目标尾矿库漫顶溃坝的洪水条件发送至监管人员所持终端设备。

可选的，定期启动无人机携带调洪库容采集装置获取目标尾矿库的库容特征值包括如下步骤：

从预设的存储有完成目标尾矿库的库容特征值采集的时间计划表的第一数据库中，以目标尾矿库作为查询对象，获取完成目标尾矿库的库容特征值采集的时间计划表；

基于无人机的实时剩余飞行距离情况、以及无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况，确定出行的无人机、相应无人机的飞行路径和出行时间，定义无人机为多架；

所确定的无人机按照所规划的路径和出行时间飞行完成目标尾矿库的库容特征值的采集。

可选的，无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况的获取步骤如下：

获取目标尾矿库所在位置；

规划当前无人机出发至目标尾矿库所在位置完成库容特征值采集并返回出发点的路径，并获取相应的路径距离。

可选的，基于无人机的实时剩余飞行距离情况、以及无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况，确定出行的无人机、相应无人机的飞行路径和出行时间的步骤如下：