[发明专利]转速检测装置在审
申请号: | 202110251141.0 | 申请日: | 2021-03-08 |
公开(公告)号: | CN113391087A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 重松良辅;林健祐;原田信吾 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01P3/46 | 分类号: | G01P3/46;G01P21/02 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 陈力奕;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转速 检测 装置 | ||
1.一种转速检测装置,其特征在于,包括:
校正值学习部,该校正值学习部从根据旋转体的旋转角度从旋转检测部输出的多个检测信号中学习检测信号的校正值并输出校正值;
信号校正部,该信号校正部使用从所述校正值学习部输出的校正值,对多个所述检测信号进行校正并输出校正信号;
角度运算部,该角度运算部根据所述校正信号输出运算角度;
角度位置判定部,该角度位置判定部将所述运算角度可取值的范围划分为多个区域,当所述运算角度在被划分为所述多个区域的区域中通过预先决定的模式而从一个区域移动到另一个区域时,判定电气角一个周期,按每个电气角一个周期输出边沿信号;以及
转速运算部,该转速运算部基于从所述边沿信号中预先决定的边沿信号到下一个边沿信号为止的时间来计算转速,
在所述校正值学习部中的学习尚未完成期间,使用基于所述边沿信号的转速。
2.如权利要求1所述的转速检测装置,其特征在于,
所述角度位置判定部从一个电气角的将所述运算角度可取值的范围划分为多个的各区域到下一个电气角周期的相同的各区域为止,按各个区域依次判定电气角一个周期,输出边沿信号,
所述转速运算部从电气角的将所述运算角度可取值的范围划分为多个的各区域到下一个电气角周期的相同的各区域为止,按各个区域依次累计从输出所述边沿信号到输出下一个边沿信号为止的运算次数,以作为运算次数信号,
根据所述运算次数信号和相当于1次的运算时间来运算转速。
3.如权利要求1所述的转速检测装置,其特征在于,
所述角度位置判定部将从一个电气角的将所述运算角度可取值的范围划分为多个的区域的预先决定的区域的切换点到下一个电气角周期的相同区域的切换点判定为电气角一个周期并输出边沿信号,
所述转速运算部累计从输出所述边沿信号到输出下一个边沿信号为止的运算次数,以作为运算次数信号,
根据所述运算次数信号和相当于1次的运算时间来运算转速。
4.如权利要求1至3中任一项所述的转速检测装置,其特征在于,
转速检测装置启动后,所述边沿信号在第2次以后输出转速。
5.如权利要求2或3所述的转速检测装置,其特征在于,
当所述运算次数超过预先决定的规定值时,将转速设为0。
6.如权利要求1至5中任一项所述的转速检测装置,其特征在于,
所述角度位置判定部包括旋转方向判定部,该旋转方向判定部对所述旋转体是正转还是反转进行检测,输出旋转方向信号,
所述转速运算部基于从所述边沿信号中预先决定的边沿信号到下一个边沿信号为止的时间、以及所述旋转方向信号,来计算转速,在所述校正值学习部中的学习尚未完成的期间使用基于所述边沿信号和所述旋转方向信号的转速。
7.如权利要求6所述的转速检测装置,其特征在于,
所述旋转方向判定部在连续多次输出同方向的旋转方向信号时,更新所述旋转方向信号。
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