[发明专利]一种用于森林灭火的智能机器人

说明书

本发明公开了一种用于森林灭火的智能机器人，涉及灭火机器人技术领域。本发明包括机体、功能仓、加压箱和转动盘，转动盘上表面固定连接有喷水管筒，加压箱位于功能仓的上方，喷水管筒通过转动盘与机体转动配合，机体后表面设置有水管连接口。本发明通过设置转动盘可调节喷水灭火的方向，通过设置第一抽风风扇抽取外部的空气和浓雾将灭过火的地面上的灰烬残渣进行吸附，进一步经过置物仓上的石灰石网板将吸附的浓雾里的二氧化硫进行反应去除并将固体残渣留存，对浓雾进行初步的过滤抽取，通过设置加压机对完成过滤的浓雾进行加压最后通过喷气管将其喷出对火灾处进行高速喷射提高灭火效率，同时可以增加喷水的射程增加灭火距离。

技术领域

本发明属于灭火机器人技术领域，特别是涉及一种用于森林灭火的智能机器人。

背景技术

森林火灾，是指失去人为控制，在林地内自由蔓延和扩展，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为。森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害。是火灾的一种，森林一旦遭受火灾，最直观的危害是烧死或烧伤林木。一方面使森林蓄积下降，另一方面也使森林生长受到严重影响。森林是生长周期较长的再生资源，遭受火灾后，其恢复需要很长的时间。特别是高强度大面积森林火灾之后，森林很难恢复原貌，常常被低价林或灌丛取而代之。如果反复多次遭到火灾危害，还会成为荒草地，甚至变成裸地。例如，1987年“5.6”特大森林火灾之后，分布在坡度较陡的地段的森林严重火烧之后基本变成了荒草坡，生态环境严重破坏，再要恢复森林几乎是不可能的。

为了保护自然环境，避免植被损失，对于森林火灾的灭火措施尤为重要，由于森林发生火灾时火势一般较大，消防人员在直接进入林内灭火时很容易被倒塌的树木击中以及吸入大量带有害气体的烟雾导致气体中毒的问题，为解决上述问题现设计一种用于森林灭火的智能机器人能有效的解决传统的森林灭火措施安全措施差以及灭火效率较低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于森林灭火的智能机器人，解决传统的森林灭火措施安全措施差以及灭火效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于森林灭火的智能机器人，包括机体、功能仓、加压箱和转动盘，所述功能仓和转动盘均位于机体的上表面，所述转动盘上表面固定连接有喷水管筒，所述加压箱位于功能仓的上方，所述喷水管筒通过转动盘与机体转动配合，所述机体后表面设置有水管连接口，所述水管连接口通过机体与喷水管筒相连通，通过设置转动盘可调节喷水灭火的方向；

所述机体前表面设置有若干前置孔槽，所述前置孔槽内部设置有第一抽风风扇，所述前置孔槽一端连接有置物仓，所述一端设置有抽风管，所述抽风管与置物仓相连通，所述抽风管与置物仓连接处固定连接有石灰石网板，所述抽风管另一端设置有风道管，所述风道管一端与抽风管相连通，所述风道管另一端与加压箱相连通，通过设置第一抽风风扇抽取外部的空气和浓雾将灭过火的地面上的灰烬残渣进行吸附，进一步经过置物仓上的石灰石网板将吸附的浓雾里的二氧化硫进行反应去除并将固体残渣留存，对浓雾进行初步的过滤抽取。

优选地，所述风道管与抽风管连接处固定连接有一氧化碳过滤网板，所述风道管内部周侧面设置有第二抽风风机，当完成脱硫的浓雾经过抽风管到达一氧化碳过滤网板将其含有的一氧化碳有毒气体进行去除，最后由第二抽风风机抽送到加压箱内。

优选地，所述加压箱内部设置有加压机，所述加压箱周侧面设置有若干喷气管，所述喷气管的数量为两个，通过设置加压机对完成过滤的浓雾进行加压最后通过喷气管将其喷出对火灾处进行高速喷射提高灭火效率，同时可以增加喷水的射程增加灭火距离。

优选地，所述机体前表面设置有挖孔，所述挖孔内部设置有摄像头。

优选地，所述喷水管筒一端设置有分流板，所述分流板内部设置有若干分流管口。

优选地，所述机体两侧面均设置有若干稳定转子轴，所述稳定转子轴内部周侧面设置有转子，所述转子与稳定转子轴转动配合。